浅谈可见光室内定位装置设计范文

摘要：本系统由STC51单片机控制模块，光电传感器模块，LED控制电路模块测量电路模块组成，由固定位置的LED阵列发射带有位置信息的光信号，经编码调制后由移动目标携带光传感器接收光信号，通过解码、解调等信号处理后恢复出原始信号，再由总结得出的定位算法分析得到移动目标的位置,创新运用了opt101三传感器成直角三角形阵列排序，系统设计结构简单，制作成本低，控制精度高，基本达到题目要求。

关键词：STC51；可见光；LED

1.设计原理

本系统硬件主要包括主控芯片，LED控制电路系统，数据采集系统，测量电路系统。该系统用三路并行的方式将LED灯控制系统与STC51芯片连接，STC51芯片输出pwm波经过三极管控制LED灯的频率，输出信号接入测量滤波模块，根据三路LED灯频率的区别，经过A/D转换，将光强转换为电压，计算2，3号灯与1号灯x,y方向电压的差值，根据差值得出所在区域和具体坐标。下面分别论证这几个模块的选择。STM32芯片与LED灯控制模块连接，STC12C5A60S2芯片输出pwm波经过三极管控制LED灯的频率，输出信号接入测量滤波模块，，再经过芯片STC12C5A60S2进行A/D转换，再通过定位算法计算，在显示屏上显示所在区域和具体坐标。

2测试分析与结论

根据上述测试数据，由于在不同的坐标位置，光电传感器有不同电压值，的由此可以得出以下结论：（1）根据液晶屏上的显示的X,Y坐标可以确定灯所在的位置。（2）不同位置光照强度不同，三点电压值不同。（3）根据三点电压值区别，可以确定坐标的区域和具体位置。综上所述，本设计达到设计的基本要求。

参考文献

[1]谭浩强.C语言程序设计[M].北京:清华大学出版社,2012[2]童师白.模拟电子技术基[M]第三版北京高等教育出版社，2001

[3]黄智伟,全国大学生电子设计竞赛教程[M].北京：电子工业出版社，2005

作者：臧向迪1；胡程皓2 单位：1、河北农业大学2、河北省实验中学