电力设备故障诊断智能机器人运用范文

【关键词】智能机器人；电力设备；系统故障诊断

配电网的安全性受电力设备性能的直接影响，并对供电稳定性具有决定性作用。因此，采用最新型的智能机器人，快速诊断出电力设备中故障所在，有利于提高电力设备的稳定性。因为机器人内部装置具有先进化功能与智能化优势，能在最短时间内诊断出不同设备中存在的问题，同时针对出现故障的原因，实施相应的解决措施，及时维修损坏的零件，从而保证电力设备可以正常的运转工作，提高电力设备的稳定性。

1智能机器人的基本结构分析

智能机器人主要由传感系统、智控系统、导航系统以及交互系统等构成，这些系统之间呈相辅相成关系，以此确保机器人的动作和决策达到预定的要求。

1.1智能机器人的传感系统

智能机器人具有敏锐的“感觉器官”，可以敏锐的感觉到自身周围环境的变化。智能机器人的“感觉器官”是通过高性能的传感系统实现的，同时通过这个系统以一定的参数加以“言语”表达。智能机器人的传感系统包含了系列传感器与传感技术，传感器区分为内传感器与外传感器这两种。内传感器用来感知机器人比如角度传感器、速度传感器以及加速度传感器等的内部状态，而外部传感器则用来感知一般包括视觉传感器、触觉传感器、力传感器以及平衡传感器等外部环境。

1.2智能机器人的智控系统

智能机器人具有极为敏锐的“感觉器官”，就算周围环境出现了细微变化，也能够准确无误的“观察”到，并且针对本身的变化“感官器官”也包括在内。智能机器人是利用传感系统来实现“观察”的，这种传感系统是采取非常精确的电子仪器，具有极高的灵敏度，之后，传感系统就把采取到的数据以参数形式输出。智能机器人通常是通过传感系统与传感器有机结合来进行传感工作的。传感器一般区分为内传感器与外传感器，所谓的内传感器也就是用于收集机器人本身的内部数据，感知内部状态；外传感器就是收集周围环境的数据。

1.3智能机器人的导航系统

导航系统是智能机器人的一个重要构成部分，在很大程度上来说，智能机器人的移动是依靠导航系统实现的。开发者一般会在智能机器人系统中植入一些必须的公式，通过这些公式，来为智能机器人的移动提供计算数据。之后，智能机器人就可以按照实际需求来合理选择公式处理行径数据，最后选择最佳路径。

1.4智能机器人的交互系统

人与智能机器人是通过交互系统来实现传达指令、交流信息及回馈数据的基础，交互系统也是智能机器人的根本特性，有效区分于一般机器人的根本标志。交互系统主要采用了文字识别与处理、语音识别与语音合成、图像识别、信息处理、人脸识别、指纹识别、信息综合分析及追踪决策等多项技术，这正是基于这些技术，才很好的实现了人机互动。

2智能机器人应用于电力设备故障诊断中的方法

每到一个电力设备前，智能机器人都会停留观察。在观察过程中，机器人就已经实现了红外温度检测、故障检测、数据采集与分析等多项工作，在智能机器人将数据传输至后台基础上，操作人员只需要负责在电脑前监视传输回来的数据与视频。

2.1运用智能机器人自动化功能加以诊断

就目前来说，电力设备故障诊断过程中的人工检查方式已经获得进一步改进，转变为运用自动化的智能机器人加以全面的检测，操作人员只需要按照标准流程进行操作，先采集设备信息，在录入型号之后，点击智能诊断功能键，就可以自动检查设备内部装置、电源线、部件，变压器和其表面温度等。只需要短短几分钟就可以掌握设备的各项性能状况，分析智能机器人呈现的图像，深入理解电压与电流在规定的区间内的情况，当诊断到出现故障时，它就会以立体的图像或影像加以呈现，并表现出设备温度超出标准。操作人员根据图像所显示的部位，来确定损坏位置，诊断出是因为零件长期高速运转加快了磨损程度而出现故障，让电力设备变阻器难以有效调节电压工作，对无法发挥电力设备的传输功能具有直接影响，展示的设备温度太高，从而根据显示的地点，找到磨损零部件，借此诊断出因为零件长时间运行，加速损耗程度，直接影响到电力设备的传输作用。需要按照诊断结果，及时实行修复工作，尽量在最快的时间内修复故障，促使设备能有序运行。应用智能机器人自动化功能对电力系统故障进行诊断，是解决隐患最快速的方式。

2.2应用智能机器人全面检查设备

智能机器人在诊断故障过程中，对于可能导致出现故障的位置加以仔细检查，同时，通过智能机器人的自动化播放设备与所连接的线路、部件及运行状态，一旦发现问题，就以语音播报方式立即做出指示，呈现引发故障的原因，帮助操作人员能确定电力设备出现问题的原因，并立即加以修复。当电力设备零件损坏情况严重，并在正常运行下出现异常声响，操作人员需要按照诊断结果来设计解决方案，并认识到对电力设备进行定期维护的重要性，以此从本质上解决故障。同时，操作人员还需要全面了解智能机器人的操作流程和各项功能，在诊断故障时，立足于智能机器人自动化与智能化的系统检测设备，连接计算机系统，通过运用先进的科技、智能技术及自动化机器人进行远程诊断，有效改进以往诊断过程中存在的不足，增强电力设备故障诊断工作效率。

2.2.1通过智能机器人生成图像，便于检测当下，工作人员在进行电力设备故障诊断时，需要注意按照操纵流程，通过智能机器人的自动功能来检测是否存在故障，在应用智能机器人过程中，生成直观的图像，从而能够明确掌握内部结构，明确电力设备仪表数值，以此发现存在指针波动问题，通过点击暂停键与保存键，就能将故障以图片形式存档，为操作人员分析并解决故障提供便利。当然，还可以利用自动识别功能，也就是操作人员依照操作方式点击辨识按键，指导智能机器人在同一时间内对不同的电力设备进行故障诊断，之后通过语音方式播报各项性能与运行情况等。当智能机器人诊断到故障时，就会自动提示，操作人员只需要按照语音提示点击图像，就可以明确电气设备路线出现故障的具体位置。并快速识别各种零件中存在的问题，进一步显示出具体应注意的事情，并提示维修人员及时更新部件。根据智能机器人提供的语音提示和显示的图像，快速的解决问题，对电力设备的稳定性提供保障，进一步增强电力设备运行的安全性。

2.2.2应用智能机器人扫描设备，及时发现故障为避免操作不当而无法有效发挥智能机器人智能化作用，在应用智能机器人时，必须根据相关标准流程来进行操作。智能机器人标准操作步骤首先是为可以自动显示设备功能而输入电力设备的相关信息，后点击显示屏上的功能键，以此使扫描设备实现自动化，减少了人力的投入，在几分钟之内就能获得比较准确的诊断结果，为操作人员做好有关工作提供便利性，有效发挥了智能机器人的实用性与实用价值。所以，为了促使电力设备能保持稳定、有序的运行，可以应用自动化智能机器人加以故障诊断，检查到故障并及时加以解决，从而为电力设备可正常运行提供保障。

2.2.3智能机器人专家系统诊断方法的运用专家系统诊断方式属于现前使用范围最广，影响最大的一种方式。专家系统是利用计算机技术、人工智能及其他理论，把某个特定领域内专家的知识与经验在在计算机上实现的。计算机具有巨大的知识库，联合人工智能技术与智能程序系统，对收集到的信息、信号及存储知识库加以自动化推理判断，以此来解决问题。知识经验数据库、信息和信号输入系统、推理决策系统、人机交互系统、信息与信号输出系统是专家系统的一般构成，其具有信息咨询、推理判断及分析决策等功能。

2.3应用智能机器人人工神经网络诊断方法

人工神经网络诊断方法与专家系统诊断方法不同，其在应用过程中会更加灵活与方便，在处理云数据过程中更为方便。人工神经网络有着较强的数学分析能力，针对目标快速建立准确的模型，可以处理一些非常复杂和错乱的情况。当前，一些电力系统故障极为复杂，部分特殊的故障通过系统的方式已经难以解决，但是应用人工神经网络诊断方式能够准确寻找到故障源头，同时不会受到电力系统和外部环境的影响。保证电力设备稳定运行。所以，在这些故障维护中，人工神经网络诊断获得了广泛运用。

2.4模糊理论诊断方法

电力系统故障诊断是一个收集信息、研判信息及决策信息集一体的非精确化的动态过程，这种非精确化是因为诱因间的模糊和非准确性。一般按照专家经验在故障征兆与诱因间建立模糊关系矩阵，把模糊关系加以矩阵组合，采用逻辑或非逻辑加以模糊诊断。在模糊理论诊断方法不断发展和融入云数据库后，变量表述逐渐获得广泛应用，这让模糊理论诊断方法更加贴近人们表达习惯，用户能够对程序设计和方案进行选择，按照模糊度的高低来辨别并选择最佳方案。

3结语

总而言之，智能机器人应用于电力设备故障诊断当中，转变并创新了过去的电力故障诊断方法，在检查故障点过程中，对智能机器人的先进性能加以有效运用，可以更加全面、细致的检测电力设备内部零部件损坏程度。一旦发现电力系统存在故障，智能机器人就会自动生成图片和影像，快速并准确的确定故障具体出现位置，从而便于维修人员排查出安全问题，并及时采取相关处理措施，从而保证电力设备稳定运转，有助于提高配电网的稳定性，这表明智能机器人值得推广使用。

参考文献

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作者：兰依 石敏 耿昌易 何春 单位：广西电网有限责任公司南宁供电局