工业机器人毕业论文范文

工业机器人毕业论文范文第1篇

（国防科学技术大学 计算机学院，湖南 长沙 410073）

摘 要：针对信息化战争的发展趋势和基础合训类学员的任职需求，以提高学员的综合实践能力和激发学员的学习兴趣为目的，介绍基于AR.Drone四轴飞行器开展飞行器控制软件的合训类本科毕业设计的探索实践。

关键词 ：基础合训；本科毕业设计；四轴飞行器；AR.Drone

第一作者简介：徐建军，男，讲师，研究方向为软件工程、程序分析、软件容错，jianjun.xu@yeah.net。

0 引 言

毕业设计是高等院校培养高素质综合型人才的最后一个阶段，也是学员在任职前经历的一个综合性、实践性很强的教学环节。在毕业设计过程中，学员在导师的指导下，综合运用本科期间所学的专业知识和基本技能分析、研究和解决一个实际问题，从而提高学员的实践能力和综合素质，其质量是衡量高等院校教育教学水平的一项重要指标[1-2]。

基础合训类学员的教学目标是培养适应军队现代化建设、打赢信息化战争需要的懂技术、会 管理、能指挥的高素质初级指挥军官。作为从院校走向部队工作岗位的一个过渡，合训类本科毕业设计应该反映作战方法研究和工程技术研究的双重特点[3-4]，题目要具有一定的应用性和前瞻性，例如各种新型武器装备在作战应用中的现实问题和直接需求[5-6]。

围绕“院校教育向部队靠拢”这个主题，针对如何适应部队未来信息化作战需要以及如何培养学员实践动手能力和激发学习兴趣等问题，笔者所在教研室在AR.Drone四轴飞行器的基础上开展了合训类本科毕业设计的探索，从选题、开题、指导、演示到答辩等整个环节采取了一系列措施。

1 AR.Drone飞行器和选题介绍

当前，无人作战平台、自治系统在现代化战争中得到广泛应用，无人飞行器凭借成本低、适应力强、出勤率高、零伤亡等特点成为现代战争的重要组成部分。无人飞行器如何完成作战任务、如何进行技术革新是现代军人面临的问题。作为未来信息化战争的主力军，合训学员应该了解、应用、革新无人飞行器等新型武器装备。

近两年来，我们以 AR.Drone 四轴飞行器为平台，开展面向无人飞行器控制软件创新实验的合训类本科毕业设计，旨在提高学员对信息化装备的操控能力和技术革新能力，并了解信息化装备战斗力生成的一般模式和创新思维。

AR.Drone 是法国 Parrot 公司开发的一款遥控四轴飞行器（如图 1 所示），计算机、平板电脑和智能手机等设备可以通过 Wi-Fi 网络对其进行远程控制。AR.Drone 有 4 个无刷内转马达以及陀螺仪、加速度计、磁强计、超声波等传感器，配备两个摄像头，使用 ARM A8 CPU 和 Linux 操作系统。计算机可以通过网络发送指令控制飞行器动作以及获取状态、角度、海拔、速度等飞行数据和传感器获取的各种数据，尤为重要的是 AR.Drone 还提供丰富的二次开发接口和成熟的 SDK 开发环境。

在 AR.Drone 平台上，我们围绕飞行器控制软件革新这个主题，结合现代战争对无人飞行器的应用需求开展合训类本科毕业设计，已有选题如表1所示。由表1可知，这些毕业设计选题具有鲜明的军事特色，可有效提高无人飞行器的军事应用价值和智能化水平，所涉及的技术内容与本科阶段学习的很多计算机专业课程密切相关（例如网络、嵌入式设备、计算机图形学、人工智能等），从而能够进一步深化与升华所学基础理论和专业知识并提高学员的综合实践能力。

2 主要采取的措施

这些题目公布之后，立刻在学校合训类学员中引起很大反响，很多学员主动要求参加四轴飞行器的毕业设计。但是合训类学员为了适应第一任职的需要，本科学习期间在军事指挥及体育训练方面花费了很多时间，相比技术类学员而言，合训类学员在专业基础和实践能力上有所不足；合训类学员在毕业学期还面临繁重的毕业联考任务，从事毕业设计的时间和精力不能得到有效保障。

相比以前的毕业设计题目，这些题目的难度和工作量明显增加。为保证完成质量，我们从选题、开题、指导、成果演示、论文撰写到答辩的整个过程都采取了一些针对性措施，取得了较好的效果。

2.1 选题和前期准备

在拟定题目时，教研室组织相关指导教员集中讨论，以技术专题形式给出一组有军事应用背景、难度适中的题目，而且要求指导教员清晰明了题目的主要工作量、技术路线和难点；然后，在教务统一组织下进行毕业设计题目宣讲，介绍题目的主要任务和所需的基础知识等，使学员能够针对自身情况进行选题，并请学员队推荐一些基础好、动手能力强的学员。为了保证前期准备更加充分，这些工作提前到第七学期完成。

在学员选定题目后，导师与学员见面，进一步介绍课题并提供相应资料，并要求学员在第七学期（包括寒假期间）预先准备好一些工作，包括学习相关的专业知识和阅读 AR.Drone 的技术文档等。

2.2 开题及开发平台搭建

开题是让学员在导师指导下通过查阅资料和初步的研究工作进一步加深对课题的理解，了解国内外的现状和相关发展趋势，明晰课题需要解决的关键理论问题和实际问题，并确定研究的基本方法、技术路线和实验方案。学员要与导师一起确定研究计划，并估计可能遇到的困难和拟采取的解决措施。由于资料较多，且主要为英文材料，这个阶段鼓励同一专题的学员分工阅读，然后再通过报告、讨论的形式在组内交流，一方面减少工作量，另一方面锻炼口头表达能力。

由于AR.Drone自带的SDK规模较大，并且涉及飞行器的很多技术细节问题，学员难以快速理解和掌握。我们在AR.Drone SDK的基础上，结合一些开源项目构建了一个二次开发平台。这个平台把AR.Drone的常用功能进一步封装成一些API，主要分为飞行器控制和传感器数据接收两个模块，同时还把需要用到的第三方资源（例如计算机视觉库 OpenCV）一并打包。这个平台在很大程度上减少了毕业设计的工作量，使学员将精力集中到课题本身的研究上。

2.3 全程指导

学校要求合训类毕业设计以技术专题的形式组织，每个专题包括 5~7 个子课题，由一个导师组负责，导师组中每位老师指导1~2名学生。每位导师的专业方向有所差异，这样对学员的指导更加全面。每个导师组由一名正高职教员任负责人，进行该组的整体协调，并对毕业设计整体进度进行检查、督促。学校要求学员每个星期都要向导师汇报工作进展，每个月向导师组汇报一次，使整个过程中每名学员的毕业设计进度可控，不会被联考等任务所干扰而滞后。

“授人以鱼不如授之以渔”，导师指导不是直接告诉结果或帮学员调试程序，而是介绍原理、传授经验和启迪思想，尽量培养学员的自学能力，这样才会在毕业设计的后期发挥重要作用，对学员今后的成长也大有裨益。教员还要注意培养一种组内团结协作的气氛，鼓励学员之间的相互学习和探讨，基础好的要多帮助基础稍差的，彼此形成一种良性的竞争。

2.4 成果演示及论文撰写

学校规定合训类毕业设计在答辩前必须进行成果演示，由导师组之外的教员构成专家组现场评审，演示不通过则不能答辩。为确保演示成功，要求学员在完成程序编写和调试外，还要进行严格的测试，并做异常情景处理预案，这也是培养综合素质的一方面。

撰写论文是毕业设计本身的要求，表达和写作能力对今后工作来说也非常重要。但是，由于学员之前并没有接受过这方面的系统训练，科技论文写作的基础比较薄弱，还有部分学员把毕业设计局限为写好程序和做好实验，对论文不够重视。导师应帮学员认识到撰写毕业论文的意义，介绍论文撰写方法和规范，梳理论文主要提纲。论文经常出现的问题是：工作重点不突出，内容逻辑性不严谨，图表、公式和

参考文献引用不规范等。所以，学员需要在导师的指导下对论文反复修改。目前，学校对本科毕业论文还有查重的要求，这就需要在撰写论文时一定要用自己的语言进行表述。

2.5 论文评阅及答辩

在论文提交后，由两名教员对论文进行评阅，给出评定结果和具体修改意见，并责令指导教员督促学员修改论文。论文评阅要在答辩前两周完成，目的是给论文修改留下足够时间。

在论文答辩阶段需要学员完成报告片的制作和试讲，导师要让学员明白答辩的重点是在有限的时间内围绕自己的核心工作和关键环节进行介绍，重点要突出，思路要清晰，这样才能给答辩专家留下深刻印象。由于临场经验欠缺等主观因素，很多学员答辩报告的质量仍然不够理想。答辩前导师需要组织答辩试讲，通过反复的练习、点评提高学员的临场表达能力和对报告进度的控制能力。

3 成果和不足

基于AR.Drone飞行器进行合训本科毕业设计的效果总体较好。笔者所在导师组指导的 12 名学员中，基本上顺利完成了任务书预定的目标，成绩优秀、良好和中等各有 2 名、8 名、2 名。图 2 给出了在基于手势识别的飞行指挥课题中，进行手势识别的测试截图。

学员们普遍反映，通过毕业设计，个人的自学能力、动手实践能力和论文写作能力等都有明显提高。学员们自己动手编写一个控制程序，使飞行器能够完成一些军事特色的应用，觉得很有成就感。

主要存在的问题是毕业设计题目的难度相比以前有所增加，有些题目涉及网络、硬件、软件等多个方面，合训类学员基础较薄弱、动手实践能力不强，而且他们还需要在毕业联考上投入不少时间，这导致很多学员在毕业设计的前期进展非常缓慢，后面的时间比较紧张，有的学员由于迟迟没有进展而产生了放弃的想法。在导师的鼓励和指导下，虽然最后基本上完成任务，但是完成的质量还不够理想。所以，结合基础合训类学员的特点， 设计一些难度适中的课题是我们未来的工作重点。

4 结 语

结合新型武器装备和现代化战争的发展，着眼增强合训类学员培养的针对性、实效性和指向性，努力提高合训类毕业设计的军事应用特色是学校始终追求的目标。在 AR.Drone四轴飞行器的基础上，我们围绕无人飞行器控制软件革新开展了合训类本科毕业设计的探索和实践，并具体在毕业设计的整个环节采取了一系列措施，取得了较好的效果。下一步我们将结合前期经验和存在的不足，从选题、指导等方面加强对关于新型武器装备的合训本科毕业设计的研究和改革。

参考文献：

[1] 陆静. 提高高校毕业设计质量途径的探索[J]. 大学教育, 2014(1): 37-39.

[2] 杨帆. 本科毕业设计教学模式创新研究[J]. 计算机教育, 2010(7): 74-77.

[3] 吴石林, 范大鹏, 王兴波. 基础合训毕业设计组织实施模式及规范化探讨[J]. 高等教育研究学报, 2003, 26(3): 38-40.

[4] 单庆晓, 唐莺, 李季, 等. 基础合训类学员毕业设计现状分析及指导对策[J]. 高等教育研究学报, 2008, 32(2): 12-14.

[5] 占荣辉, 鲁敏. 基础合训本科毕业设计教学改革与实践[J]. 高教论坛, 2011(2): 63-65.

工业机器人毕业论文范文第2篇

关键词：测控技术与仪器；毕业设计；产学研结合；教学改革

作者简介：李雅峰（1979-），男，陕西汉中人，天津工业大学机械工程学院，讲师；郗涛（1974-），男，山西阳泉人，天津工业大学机械工程学院，副教授。（天津 300387）

基金项目：本文系天津工业大学教育教学改革立项重点项目（项目编号：06323）的研究成果。

中图分类号：G642.477 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2013）22-0181-03

毕业设计是本科教学过程中时间最长的综合实践环节，是对本科生四年课程学习和实践的总结，是毕业生步入实际职业生涯或者接受研究生教育的教学准备。同时本科毕业设计是对高校教育培养质量的重要评价指标，对于提高学生的创新素质和应用能力，增强学生在择业竞争力等诸方面具有重要意义。

测控技术与仪器专业是仪器科学与技术一级学科的重要分支，主要学习光机电一体化的精密仪器理论、控制理论和测控仪器的设计方法，以及测控系统的设计、应用及开发能力。天津工业大学测控技术与仪器专业在国内高校中的起步较晚，与同城拥有“精密测试技术及仪器”国家重点实验室及“仪器仪表”博士后流动站的天津大学相比，在软硬实力方面也有不小的差距。

因此从向国家教委申报测控技术与仪器专业之始，为有创新、有特色的办好测控专业，对该专业包括毕业设计的各个教学环节进行了探索，其人才培养模式也是目前天津工业大学亟需研究的问题。

本文立足天津工业大学创新性应用型人才的培养目标，根据测控技术与仪器专业的培养模式与现状，针对当前毕业设计环节存在的问题，探索符合人才培养规律与学校现状的毕业设计模式，逐步完善毕业设计过程的各项质量管理机制，提高毕业论文质量并促进应用型人才创新能力的培养。

一、测控专业毕业设计存在的问题

首先是就业与考研的影响，这也是全国所有高校都存在的问题。天津工业大学的毕业设计教学环节安排在大四第二学期，而此阶段正值本科毕业生择业就业的关键期。很多用人单位要求已签约的学生提前入职或实习；另外没有签约的学生离校奔波赶场求职，把全部精力都投入到找工作之中；通过国家研究生分数线的学生，每年的三四月进入复试环节，导致这些学生在此期间无暇顾及自己的毕业设计。

其次是部分学生对毕业设计的重视程度不够，态度不认真，不少学生认为毕业设计就是走形式，不论论文优劣和答辩表现好坏都能最终通过。毕业设计进度不能按照计划进行，各环节步骤拖延，以及后期的赶工导致论文粗制滥造、抄袭现象严重。

再次是选题带有盲目性。部分学生既不了解选题的主要内容，又对自己的个人能力估计不足，仅凭毕业设计题目名称和对指导教师的喜好进行选题，结果在毕业设计过程中才发现选题和自己的专业特长以及职业方向相去甚远，从而产生倦怠和消极情绪；部分学生选择毕业设计课题时，避难就易只求完成，不向优秀毕业设计方向努力，从而影响了毕业设计的进度和质量。

最后还有个别指导教师毕业设计选题过于陈旧，实质内容多年不变，或是题目虽有变化但是内容不变。有的教师放松对学生的要求，没能达到每周见面辅导两次的要求，或安排给自己的研究生进行指导，在中期检查和答辩时给分随意，造成毕业设计质量下降。

二、对天津工业大学测控专业学生毕业设计的探索与成效

1.以竞赛和科研为基础的毕业设计

学生参加学科竞赛和科研项目可以有效的把毕业设计时间前移，并且对毕业设计题目有所准备和认识。各种学科竞赛始终贯穿于测控技术与仪器专业的综合性实践教学环节中，以赛代练的方法能培养学生的专业技术和创新能力，把毕业设计作为学科竞赛项目的一个拓展和深入，参加过学科竞赛的同学继续在教师指导下深入，使其可以延续性地完成过去感兴趣的方向。

此外毕业设计可以结合在指导教师的科研任务中。科研项目所能提供的设备、场地、经费可以有效提高他们的动手能力和科研能力，同时有利于提高毕业设计质量，另外也能调动广大学生的积极性，使其更加善于观察和解决现实存在的问题。本科生毕业设计作为教师科研项目的子课题，可以加快教师科研项目的研究进度，使教师更有时间和精力在战略上掌控和把握自己的科研项目。

通过近三年对测控专业本科毕业生的统计，省部级以上科技竞赛的获奖比例达到全部学生人数的65%以上，参加指导教师科研项目进行助研活动的学生有23%，最终绝大多数学生的毕业设计选题与自己的竞赛项目和科研任务有关。通过近年来获得的成绩表明，以竞赛和科研为导向的培养模式，是提高毕业设计质量的有效途径。

2.大力支持校企联合指导毕业设计

毕业设计期间，许多用人单位希望学生能到单位去边做毕业设计，边进行上岗培训，而学生也愿意到单位进行毕业设计，在工作学习的同时还可以得到一些薪酬。学生到就业单位进行毕业设计可以很大程度的保证毕业生做毕业设计的时间，还可以充分利用企业的经费、仪器、场地和技术力量，完成企业需要的技术课题。对于企业而言，这些已签约准备进入到企业的学生就是未来的员工，这使得企业有强烈的育人责任感，因而从人力、物力、财力等方面给予大力支持。

校企联合毕业设计采用共同指导的方式，以企业为主、学校为辅。毕业设计题目经校企共同协商确定，校内指导教师负责过程管理，制定进度计划，监督设计过程，并负责审核毕业设计的进度状况和完成情况；企业工程技术人员则负责对学生具体设计内容进行指导，提供相关技术资料，以及学生与工作现场、设计企业单位关系的协调。

学校和企业共同指导学生完成科研与工程课题，可以增加学校教师了解企业技术发展和技术应用的机会，有利于提高教师的实际工程能力，为教师科研工作提供了许多便利。近三年来测控专业校企联合指导毕业设计的毕业生人数有逐渐增加的趋势，校内教师联系和管理在岗学生，使企业不把学生当成一个廉价劳动力来使用，控制好毕业设计的进度状况和保证质量，也是今后毕业设计管理体系中的重要课题。

3.选题突出天津工业大学纺织特色和地方产业优势

天津工业大学纺织科学与工程学科是国家重点学科，有百年办学的历史和经验，并拥有以“先进纺织复合材料”国家重点实验室为代表的一批高水平研究基地，依托纺织学科优势天津工业大学测控技术与仪器专业毕业设计选题中也要突出纺织特色，使用新的技术手段和技术路线对纺织工艺、纺织材料的检测以及纺织设备和纺织过程进行控制。不但可以利用学校重点学科的先进设备进行实验，而且将纺织专业与测控专业结合起来，尽可能满足学生的兴趣和爱好以及就业的需要，使得学生成为具有纺织和纺机知识的复合型人才。测控专业的毕业生每年在择业期也能搭上校内大批纺织类企事业单位招聘的顺风车，每年有30%以上的本专业毕业生进入纺织类企事业单位，从事测量与控制、仪器与系统设计制造、开发研究以及生产运行管理等工作。

此外，在本专业学生的培养过程中主动与地方优势产业对接，注重服务于地方特色产业，对扩大就业范围、提高就业率以及实现应用型人才的培养目标具有重要意义。天津工业大学所在的天津市具有风力发电产业集成优势，在各产业园区共有近百家风电设备整机和风电产业配件的制造厂商，在风电制造领域如叶片材料、增速齿轮箱、发电机以及风电控制设备等方面都具有较强实力。以风电为载体的测量与控制毕业设计选题，可以让本专业的毕业生在天津地区的就业市场上具有特色优势，特别是进入歌美飒、维斯塔斯、苏司兰等大型国际名牌风电企业的毕业生也增加了很多。测控技术与仪器专业的毕业设计选题突出了与地方优势产业相结合的特点，积极联系相关企业的技术研究中心，有针对性地解决实际问题，提高了就业竞争力。通过对近3年测控专业毕业生进行分析，发现有73.3%的毕业生选择留津就业，其中有48.6%的毕业生进入纺织、风电等地方优势特色行业中进行就业。

4.完善毕业设计质量监控与保障体系

首先，在毕业设计选题阶段要坚持模式创新，毕业设计内容要有一定的深度和广度，要注意与专业知识结构的联系；要体现本专业新工艺、新技术的研究方向，体现专业特点和学校地区优势特色，体现实际意义与经济效益。首先系主任先对毕业设计题目进行考察把关，然后测控系的指导教师开教研会讨论各个题目的工作量、层次和深度等，集思广益保证每个设计选题的内容和方向，最后在毕业设计选题阶段，指导教师需要向学生公开设计任务书，并且实行指导教师和学生双向选择，这样既避免了学生选题过于集中，又能防止学生盲目选题。

其次，天津工业大学制定了完整的毕业设计工作管理规范，对毕业设计的选题、开题、中期检查、评阅、答辩等一系列环节进行审核。在2013年的毕业设计中，天津工业大学教务处首次启用了网上毕业设计信息管理系统，能行之有效地提高毕业设计效率，并成为监控毕业设计质量的良好平台。该系统使学生和教师都能在程序框架中明确自己的职责，能够使师生之间互相评价与互相监督，同时教务管理人员也可以随时登陆信息系统检查毕业设计进度，并对完成情况进行考核。

最后，毕业设计答辩是检验毕业设计质量的重要阶段。毕业设计答辩以毕业设计过程中的工作态度、毕业设计方案设计、结论与论据、外文翻译质量以及答辩思路条理和问题回答等六大项作为答辩成绩依据。近三年来测控专业毕业答辩如果有校企联合毕业设计的毕业生，则必须邀请企业技术人员作为答辩小组的成员，以保证答辩中技术性问题环节。答辩采用末尾淘汰制，每个答辩小组排名最后的两位学生需要进行集中式二次答辩，二次答辩小组成员均由各组组长再要求一位督导组成，以严格把握毕业设计的质量。同时，为给低年级学生提前进行毕业设计的启蒙，答辩环节提倡并组织测控专业低年级学生进行观摩，以提前培养学生认真对待毕业设计的态度。

5.加大教师交流、学生奖励和抽查评优

首先，毕业设计指导教师互相交流和学习可以增加毕业设计工作经验，调整思路和工作方法，提高工作质量和效率。比如测控专业的教师和信息学院、自动化学院相近专业的教师进行交流，与其共享技术资料和开放实验室等。对于纺织、纺机等的测试与控制毕业设计选题，可以邀请纺织工程学科的教师进行团队式毕业设计指导，这样更利于指导教师和毕业生成长，保证毕业设计质量。

其次，天津工业大学加大了对获得优秀毕业设计学生的奖励，提供科研基金鼓励学生投稿、申请专利、软件著作权等。天津工业大学将学生毕业设计与毕业评优和就业挂钩，作为综合素质考核的条件之一，对测评结果优良的学生优先向用人单位推荐。近几年来测控系每年都安排优秀毕业设计的学生作讲座，和低年级的学生交流，使低年级学生对毕业设计有初步的认识。从而促使学生平时就注重综合素质的提高，激发其个人潜能，有利于提高专业人才培养质量。

此外天津工业大学也辅助以抽样评估工作对本科生毕业设计进行质量监控，特别是对抽查的本科生毕业论文进行，以减少和杜绝论文的抄袭。由于校级教务部门质量监控的范围有限，只能抽查全体毕业生中的很小的一部分，因此毕业设计质量保证体系要从根本上依托二级学院和教研室，特别是指导教师的力量。另外，鼓励指导教师和学生参加各级毕业设计评优比赛，在各级评比中找出差距和不足，进一步提高毕业设计质量。从2012年开始测控专业所有毕业生的论文都要经过论文抄袭自查环节，此举也使整个毕业设计管理工作更加严格，毕业生撰写毕业设计时更加认真和具有创新性。

三、总结

高等院校的职能经历了由培养技术人才兼顾科学研究，再扩展到对接产业服务社会的过程。而毕业设计是高等教育中的一项理论密切联系实践的综合环节，是毕业生理论水平、创新思维、自学能力等素质的全面展示。经过近八年的教学探索和实践，天津工业大学测控技术与仪器专业已经形成了以纺织设备与产品信号检测、光学测量以及机电控制特色，侧重于测量与控制、仪器与系统设计制造等专业能力的培养。作为高等学校教学计划中最后的综合性教学环节的毕业设计，初步取得了一定的成效和经验，并且得到了较好的社会评价和用人单位的认可，但随着社会经济的发展、科技水平的提高以及教学改革的深化，测控技术与仪器专业的毕业设计模式仍需不断改进。

参考文献：

[1]教育部高教司.普通高等学校本科专业目录和专业介绍[M].北京：高等教育出版社，1998.

[2]邹霞.大学生就业竞争力的提升策略[J].人民论坛，2010，（23）：

278-279.

[3]殷开成，李同英.在毕业设计中培养学生创新能力的探讨[J].高等理科教育，2006，（1）.

[4]丁永建，等.提高工科毕业设计质量的几点探索[J].教育教学论坛，2010，（17）.

工业机器人毕业论文范文第3篇

关键词: 本科毕业论文指导 实验员 化工化学类毕业论文实验 角色转变

本科毕业论文是本科生教育的一个综合性科学实践教学环节,也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结,是整个教学活动中不可缺少的重要环节。对理工科尤其是化学化工学科而言,毕业论文实验又是毕业论文工作的一个重要内容,它是培养学生综合运用所学知识和技能,理论联系实际,独立分析,解决实际问题的能力,以及训练专业科学研究思维与方法的重要环节[1]。

化学化工类毕业论文实验是一种综合性的设计实验,不同于单学科实验。在整个实验过程中,理论知识和实验内容、方法往往涉及多个学科,需要学生把所学知识有机地结合起来,才能很好地理解、掌握,这样就对论文指导提出了更高的要求[2]。然而,随着高校办学规模的扩大,招生人数的增加,毕业论文指导老师本来就有比较繁重的本科生、研究生教学与科研任务,有限的精力使得他们对毕业生实验的指导和管理经常不能到位,“带而不管、管而不力”的现象时有发生[3]。而且,学生还有可能因为实验室条件以及仪器、药品、耗材等不能到位,对实验过程拖拖拉拉,学生的侥幸心理、畏难情绪等也会影响学生毕业论文的质量。此外,当前毕业论文指导工作量的分配问题,势必会影响实验员的工作积极性,不利于毕业论文实验的顺利开展。因此,在毕业论文完成过程中,如何定位实验员的角色,发挥他们在实验室工作的优势,更好地服务本科毕业论文,提高毕业论文和人才培养质量,也将成为毕业论文教学改革研究的话题。以下就本科毕业论文指导中实验员所扮演的角色进行探讨。

1.做好实验资源规划师,实现实验资源合理利用和资源共享

近年来随着招生规模的扩大,毕业论文完成期间,进入实验室开展实验的学生人数相应增加,势必会造成实验室用房和仪器设备以及药品耗材等的紧张。因此,实验室管理人员,必须统筹规划,做好一名规划师,使实验室资源利用最大化,优势资源有效共享,保障学生毕业论文实验的正常开展。

(1)实验室用房。

我院学生毕业论文实验,一般安排在专业实验室。根据每个指导老师所带学生人数,合理分配实验室用房,有研究生用房的指导老师,会根据要求,少提供用房面积或者不提供。我院应用化学系每年拿出4个120m2的专业实验室供学生开展毕业论文实验,有效地保障了每个进入实验室开展论文实验的学生都有自己的“一亩三分地”,这样就能很好地解决实验室用房问题。

(2)实验室仪器设备、药品及耗材。

①实验室公用设备:例如电子天平、气流干燥器、超声波清洗器等,每个实验室提供一套;而干燥箱、冰箱等则放在专门的干燥实验室和冷冻实验室供学生使用。

②实验所需器材、药品等:学生在进入实验室前选题,查阅文献,统计实验所需的仪器设备、药品、耗材等,先由指导老师认真审阅签字确认,再交实验室管理人员最终审核,以指导老师为小组登记、领取。对于化学反应中常用的小型仪器,如调压器、加热套、磁力搅拌器、水浴锅,根据指导老师所带学生人数,统筹安排,保障每三个学生有两套仪器。对于药品、耗材,如高分子反应所用的引发剂,以及一些催化剂等,用量较少,而且不易保存,一般一届毕业生,共用一瓶已经足够;而耗材,如标签纸、试纸之类,一般交由指导老师小组统一领取。这样可有效避免学生“只借不用”,造成资源浪费的现象。

③大型仪器设备:如气质联用仪、流变仪、红外光谱仪等,一般由专门实验技术人员负责管理,为全校开放,保障优势资源有效共享。

2.做好实验全程的“绿化师”,加强和培养学生的环保意识

毕业论文期间,化学专业类学生,大多数都要进入实验室开展为期3个月左右的实验。实验过程中使用的有毒、有害,甚至“三致”物质等,如果进入环境,必定对环境造成污染,对人类造成危害。随着现代经济的发展和高校培养人才方式的转变,化学实验实现绿色化是化学实验教学发展的必然趋势,化学教师更应该具有绿色化学的思想,提倡绿色教育[4]。所以,实验员在毕业论文全程中,应该做好一名“绿化师”,加强和培养学生的绿色意识,严禁把废气、废液、废渣和废弃化学品等污染物直接向外界排放[5]。

在毕业论文完成过程中,要实现绿色化学,实验员首先要从源头上降低化学污染物的生成。为此,可以采取以下几方面的措施。

(1)提供微型实验装置,开展微量化学实验。如在有机合成研究课题中,实验室统一提供成套半微量玻璃仪器实验装置。这样既可以减少化学试剂的用量,降低“三废”的排放,又可以节约水电以及一些辅助耗材的消耗,降低了实验成本,并且能使爆炸、燃烧、中毒等事故相应减少,极大地改善实验环境条件,减少对环境的污染[6]。(2)提供无毒或低毒试剂和溶剂。当学生领用有毒有害试剂开展实验时,需要指导老师及学生研究讨论,考虑更换试剂,实在无法更换的,必须做好防护措施,小心操作,并且对实验过程中的所有废弃物回收处理。其次是对“三废”的有效处理。“三废”处理,必须分类集中收集,分别处理。尽可能采用废物回收、以废治废的方式,降低成本,提高实验室污染治理率[7]。如对废液中有机溶剂尤其是重结晶后的溶剂,可通过蒸馏回收,重复利用;对酸液、碱液可通过实验室提供的废液回收装置,分类集中收集,统一处理。对实验过程中产生的有毒或有异味的气体,必须采用密闭式操作或在通风橱中进行,能吸收的,进行吸收处理。对废渣,能回收利用的,回收利用,不能回收利用的,必须进行无毒化处理。最后,实验员还应该经常进入实验室,督促学生清洁实验,保持实验室卫生,培养他们的绿色意识、环保观念。

3.做好学生实验的安检员,保证毕业论文实验正常安全开展

完成毕业论文是学生自己查阅文献,确定研究思路和方案,自己搭建实验装置,分析和处理实验结果的过程。在这个过程中,实验员应该做好一名安检员,对学生实验过程中出现的不合理操作,进行适当的引导,对有危险操作步骤的学生多巡视指导,防止事故的发生,保证毕业论文实验正常安全开展。

作为一名安检员,实验员应该对以下两方面进行监督检查。第一,在实验室安全方面。首先应该给学生灌输安全思想。这方面我们采取在学生进入实验室前,全体学生集中学习实验室各种规章制度,开展安全教育,增强学生安全意识。其次是实验员还应该经常巡查有易燃易爆易腐蚀物以及有污染源的学生。例如,学生在研究混凝土高效减水剂时,用水泥净浆做性能测试,虽然学生对大量废渣已经妥善处理,如不加以提醒,忽略了烧杯壁上少量的水泥残渣,而直接冲洗进入下水道,由于积少成多,也会造成水管堵塞,影响实验室的正常运转。最后,实验员还应对精密贵重仪器以及实验室的水电、消防器材等加强监管,确保论文实验正常安全开展。学生在用气相色谱开展检测分析时,应从载气钢瓶、减压阀、注射器以及检测器等多方面给予指导,强调注意事项,并且观察学生实验过程,保证操作无误后,方能离开。第二,检查学生实验操作是否规范。论文实验过程中,由于学生素质有高有低,动手能力有强有弱,难免有操作不规范,而且只追求结果、不注重过程的人,这样就会给实验室安全带来不小隐患。学生在开展有机合成研究时,最容易造成实验装置搭建不规范。如在研究有HCl、H2S等有毒有害气体生成的实验中,没有搭接尾气吸收装置,这样既会给环境带来污染,又会给师生健康带来危害。第三,在安检方面,还应该密切关注为学生开放的精密贵重仪器室,重点检查学生操作情况与水电等,确保仪器安全。

4.做好学生问题的咨询师,服务引导毕业论文全过程

毕业论文实验期间,学生总会遇到这样那样的问题,而且学生问题覆盖毕业论文完成的全过程。实验员是学生进入实验室后离得最近的人,最有可能成为学生咨询问题的第一人。因此,实验员应该做好一名咨询师,服务引导,帮助解决论文中遇到的问题。例如,学生需要查找实验过程中的一个小步骤、药品性质;仪器不会使用,出了问题;实验过程中缺东少西,等等,这些情况学生一般都会找到实验员,要求帮助解决。在解决问题期间,实验员办公室成为服务学生的场所,实验室的办公电脑成为公用电脑,实验员成为全体学生的辅导老师。在为学生服务的过程中,实验员应充分体现优良的“敬业、献身、奉献、负责”的教育精神。

要成为一名优秀的咨询师,实验员必须加强学习,自我提高。实验员除了具备基本的人文社科素质之外[8],还应该具备文献资料查阅、仪器设备维修、结果分析处理、计算机运用以及实验操作技能等方面的能力,真正成为一名综合型、多能力的“通才”。例如,学生在用TU-1901紫外可见分光光度计对实验结果进行分析测试时,仪器初始化失败,并且出现氘灯、钨灯能量低等情形,这时,学生就会第一时间找到实验员,并且表现出束手无策的样子。其实,实验员只需打开机箱底座,松开光栅驱动轮,用手转动进行调整,再重新开机,仪器就能恢复正常。帮助学生解决问题的过程,其实就是实验员自我提高的过程,同时也是学生进入社会前进一步学习的过程。

总之,实验员在学生完成毕业论文的过程中,扮演的角色是多方面的。实验员必须正确认识自己,不断加强学习,提高自己各方面的素质,勇于承担起多重角色,发挥在实验室工作的优势,积极工作,乐于奉献,更好地服务于学生,才能真正为提高本科毕业论文和人才培养质量贡献出自己的力量。

参考文献:

[1]黄道战.高校扩招后实验室在毕业论文实验管理与指导工作中的改革实践[J].高教论坛,2003,(5):77-79.

[2]聂容春.谈谈化工类专业毕业论文环节中学生能力的培养[J].化工高等教育,2005,(3):115-117.

[3]闫兰英,李天良.化学与化工系开放实验室效果分析[J].高校实验室工作研究,2004,(3):7-9.

[4]魏正妍,杨秀清.在研究型化学实验中培养绿色意识[J].实验室研究与探索,2004,23,(11):36-37.

[5]张世仙,陈文兴,勾华,等.遵义师范学院化学实验室污染调查及分析[J].遵义师范学院学报,2006,8,(1):68-71.

[6]徐常龙,曹小华,陶春元,等.通过绿色化学实验培养学生创新能力[J].化工高等教育,2009,(3):42-44.

[7]张淑华,张杰,肖忠新,等.实验室环境污染现状分析与防治对策[J].首都医科大学学报社会科学版增刊,2009,301-302.

工业机器人毕业论文范文第4篇

教师自身的专业水平理论联系实际，在实践工作中检验理论、提升理论，是企业对毕业生的要求。理论指导实践，在实践工作中运用科学的理论指导实践，是企业对工程技术人员的要求。作者曾在电力系统就职，体会比较深刻。对于变电站而言变压器检修经常要做空载和短路试验，工程上变压器空载试验方法采用调压器在低压侧加压，空载容量应小于调压器容量的50％，试验电流为额定电流的1‰～1%,以测量变压器的铁损。一般电力变压器在额定电压时，空载损耗约为额定容量的0.1%~1%。变压器短路试验用自耦变压器调节原边电压，原边电流达到额定值时，测量变压器铜损。通常电力变压器在额定电流下的短路损耗约为额定容量的0.4%~4%。通过亲自动手做压器空载、短路试验及观察实验现象，联系《电路》、《电机学》中关于变压器的相关知识，加深了对变压器的学习与理解。发电厂自动化控制是电力系统的发展趋势与要求，已投产和在建的大型发电厂的自动化控制水平非常高，已达到“无人值守，少人值班”管理模式。发电机组的自动开停机、自动同期并网技术验证了《自动控制理论》、《继电保护》等相关理论知识。在电力系统工作的4年中，笔者的理论知识在工作实践中不断得到深化和提升。

二电力系统工作经历对电气工程本科教学起到的积极作用

1教材选用目的更加明确教材是高校实施培养计划的重要介质

直接影响着教学质量和人才。高质量、合理化的教材是提高教学质量与水平、完成人才培养计划与目标的保证。作者在施教时参照自身的工作经验，选用更具有方向性与实践性的教材，提高毕业生与企业之间的契合度。智能电网、数字化电站是电力系统的发展趋势，其要求电网信息化、自动化程度更高。因为这一目的，可编程控制器（ProgrammableLogicController，PLC）被广泛应用到电力系统中，目前国内应用的PLC有西门子（SIEMENS）公司生产的S7系列、施耐德公司生产的Quantum等系列、三菱公司生产的FX3G系列等。随着日系PLC退出中国市场，西门子PLC被普遍应用于电力系统自动化控制。例如三峡电厂、葛洲坝电厂、溪洛渡电厂等大型水电站使用PLC对发电机组、辅助设备系统等设备进行控制。因此在向电气工程与自动化专业教授《电器与可编程控制器》这门课程时，应该选用以西门子PLC为基础讲述电厂及电网自动化控制的教材，教学内容更接近电力系统工作实践，使电气工程及自动化专业毕业生在走上工作岗位时具有更强的适应能力。

2培养学生更具有方向性现代电力企业对高校毕业生有着严格的职业要求

扎实的专业能力、较强的实践动手能力以及必要的公文写作能力是毕业生就职于电力企业所必须具有的素质。电力系统设备分为一次设备、二次设备两大类。就发电厂而言，从事电气一次设备的检修、维护及管理工作需要毕业生熟练掌握《发电厂电气主系统》、《电力系统继电保护》、《电机学》等专业课程的内容，熟悉电机、开关电器、载流导体、电抗器、补偿设备、避雷器、继电保护系统相关知识，这些是为适应发电厂工作而储备的理论知识。从事电气二次系统工作的毕业生则必须重点掌握《自动控制理论》、《电力系统继电保护》、《电子技术》、《电器与可编程控制器》的相应内容。因此拥有扎实、丰富的专业知识来服务电力企业，是电气工程及自动化专业的培养目标。实践动手能力在促使毕业生快速融入到企业生产工作中扮演着积极、重要的作用。发电厂电气设备维修工作需要毕业生有较强的电气二次配线、布线及PLC编程能力。发电厂中大量布置电气二次控制盘柜，实际的检修与维护工作需要高强度的控制回路布线与配线工作，电力系统高度自动化则需要毕业生具备基于PLC的自动化程序读写能力。公文写作能力是现代化大型企业对职工的基本要求。我国各级电力系统的运营、管理、维护已经实现了规范化、制度化、标准化。实际的工作中需要职工撰写大量的公文，例如对发电厂而言，每个月要写电厂运营报告、机组检修报告、技术改造方案等，特别是实行工作票制度后，每天都要写设备缺陷处理报告及巡检报告。这些工作要求职工具有一定的公文写作能力。对于毕业生而言，必要的公文写作能力在求职及就职中有着不可替代的优越性。

3将工作经验融入教学将宝贵的工作经历融于课堂教学

可极大地丰富教学内容，提高学生的学习兴趣。作者讲述《电路》第十一章时，结合自己的工作经历深入浅出地讲述了变压器的原理、空载和短路实验，使学生更好地理解和掌握课堂内容。在讲述《电器与可编程控制器》时，以发电厂开停机控制流程、辅助设备自动化控制流程为例，将专业课程学习与电厂实际工作紧密结合起来，以培养更适合企业要求的应用型人才。

4将企业中应用的前沿技术带进课堂随着数字化电站、智能电网的建设

大型发电机组实现并网发电，状态检测技术投入使用，开始对1000KV特高压技术进行实验研究。电力系统的发展日新月异，设备更新速度非常快。电气工程自动化专业的教学应当将当前电力系统的先进技术、发展趋势带进课堂，在丰富教学内容的同时，增加学生对前沿技术的求知兴趣。笔者从事过175MW、770MW水电机组的自动化控制系统改造及维修工作，巨型水电厂厂用电系统运行及维护工作，水电机组状态检测与故障诊断系统的组建与维护工作。其中770MW发电机组自动化控制技术、巨型水电组状态检测与故障诊断技术都是当前电力系统的前沿技术。将这些知识带进课堂，有利于学生充分认识本专业的发展动向与趋势，积极地规划自己的职业发展方向。

三结语

工业机器人毕业论文范文第5篇

理论联系实际，在实践工作中检验理论、提升理论，是企业对毕业生的要求。理论指导实践，在实践工作中运用科学的理论指导实践，是企业对工程技术人员的要求。作者曾在电力系统就职，体会比较深刻。对于变电站而言变压器检修经常要做空载和短路试验，工程上变压器空载试验方法采用调压器在低压侧加压，空载容量应小于调压器容量的50％，试验电流为额定电流的1‰～1%,以测量变压器的铁损。一般电力变压器在额定电压时，空载损耗约为额定容量的0.1%~1%。变压器短路试验用自耦变压器调节原边电压，原边电流达到额定值时，测量变压器铜损。通常电力变压器在额定电流下的短路损耗约为额定容量的0.4%~4%。通过亲自动手做压器空载、短路试验及观察实验现象，联系《电路》、《电机学》中关于变压器的相关知识，加深了对变压器的学习与理解。发电厂自动化控制是电力系统的发展趋势与要求，已投产和在建的大型发电厂的自动化控制水平非常高，已达到“无人值守，少人值班”管理模式。发电机组的自动开停机、自动同期并网技术验证了《自动控制理论》、《继电保护》等相关理论知识。在电力系统工作的4年中，笔者的理论知识在工作实践中不断得到深化和提升。

二电力系统工作经历对电气工程本科教学起到的积极作用

1教材选用目的更加明确

教材是高校实施培养计划的重要介质，直接影响着教学质量和人才。高质量、合理化的教材是提高教学质量与水平、完成人才培养计划与目标的保证。作者在施教时参照自身的工作经验，选用更具有方向性与实践性的教材，提高毕业生与企业之间的契合度。智能电网、数字化电站是电力系统的发展趋势，其要求电网信息化、自动化程度更高。因为这一目的，可编程控制器（ProgrammableLogicController，PLC）被广泛应用到电力系统中，目前国内应用的PLC有西门子（SIEMENS）公司生产的S7系列、施耐德公司生产的Quantum等系列、三菱公司生产的FX3G系列等。随着日系PLC退出中国市场，西门子PLC被普遍应用于电力系统自动化控制。例如三峡电厂、葛洲坝电厂、溪洛渡电厂等大型水电站使用PLC对发电机组、辅助设备系统等设备进行控制。因此在向电气工程与自动化专业教授《电器与可编程控制器》这门课程时，应该选用以西门子PLC为基础讲述电厂及电网自动化控制的教材，教学内容更接近电力系统工作实践，使电气工程及自动化专业毕业生在走上工作岗位时具有更强的适应能力。

2培养学生更具有方向性

现代电力企业对高校毕业生有着严格的职业要求。扎实的专业能力、较强的实践动手能力以及必要的公文写作能力是毕业生就职于电力企业所必须具有的素质。电力系统设备分为一次设备、二次设备两大类。就发电厂而言，从事电气一次设备的检修、维护及管理工作需要毕业生熟练掌握《发电厂电气主系统》、《电力系统继电保护》、《电机学》等专业课程的内容，熟悉电机、开关电器、载流导体、电抗器、补偿设备、避雷器、继电保护系统相关知识，这些是为适应发电厂工作而储备的理论知识。从事电气二次系统工作的毕业生则必须重点掌握《自动控制理论》、《电力系统继电保护》、《电子技术》、《电器与可编程控制器》的相应内容。因此拥有扎实、丰富的专业知识来服务电力企业，是电气工程及自动化专业的培养目标。实践动手能力在促使毕业生快速融入到企业生产工作中扮演着积极、重要的作用。发电厂电气设备维修工作需要毕业生有较强的电气二次配线、布线及PLC编程能力。发电厂中大量布置电气二次控制盘柜，实际的检修与维护工作需要高强度的控制回路布线与配线工作，电力系统高度自动化则需要毕业生具备基于PLC的自动化程序读写能力。公文写作能力是现代化大型企业对职工的基本要求。我国各级电力系统的运营、管理、维护已经实现了规范化、制度化、标准化。实际的工作中需要职工撰写大量的公文，例如对发电厂而言，每个月要写电厂运营报告、机组检修报告、技术改造方案等，特别是实行工作票制度后，每天都要写设备缺陷处理报告及巡检报告。这些工作要求职工具有一定的公文写作能力。对于毕业生而言，必要的公文写作能力在求职及就职中有着不可替代的优越性。

3将工作经验融入教学

将宝贵的工作经历融于课堂教学，可极大地丰富教学内容，提高学生的学习兴趣。作者讲述《电路》第十一章时，结合自己的工作经历深入浅出地讲述了变压器的原理、空载和短路实验，使学生更好地理解和掌握课堂内容。在讲述《电器与可编程控制器》时，以发电厂开停机控制流程、辅助设备自动化控制流程为例，将专业课程学习与电厂实际工作紧密结合起来，以培养更适合企业要求的应用型人才。

4将企业中应用的前沿技术

带进课堂随着数字化电站、智能电网的建设，大型发电机组实现并网发电，状态检测技术投入使用，开始对1000KV特高压技术进行实验研究。电力系统的发展日新月异，设备更新速度非常快。电气工程自动化专业的教学应当将当前电力系统的先进技术、发展趋势带进课堂，在丰富教学内容的同时，增加学生对前沿技术的求知兴趣。笔者从事过175MW、770MW水电机组的自动化控制系统改造及维修工作，巨型水电厂厂用电系统运行及维护工作，水电机组状态检测与故障诊断系统的组建与维护工作。其中770MW发电机组自动化控制技术、巨型水电组状态检测与故障诊断技术都是当前电力系统的前沿技术。将这些知识带进课堂，有利于学生充分认识本专业的发展动向与趋势，积极地规划自己的职业发展方向。

三结语

工业机器人毕业论文范文第6篇

理论联系实际，在实践工作中检验理论、提升理论，是企业对毕业生的要求。理论指导实践，在实践工作中运用科学的理论指导实践，是企业对工程技术人员的要求。作者曾在电力系统就职，体会比较深刻。对于变电站而言变压器检修经常要做空载和短路试验，工程上变压器空载试验方法采用调压器在低压侧加压，空载容量应小于调压器容量的50％，试验电流为额定电流的1‰～1%,以测量变压器的铁损。一般电力变压器在额定电压时，空载损耗约为额定容量的0.1%~1%。变压器短路试验用自耦变压器调节原边电压，原边电流达到额定值时，测量变压器铜损。通常电力变压器在额定电流下的短路损耗约为额定容量的0.4%~4%。通过亲自动手做压器空载、短路试验及观察实验现象，联系《电路》、《电机学》中关于变压器的相关知识，加深了对变压器的学习与理解。发电厂自动化控制是电力系统的发展趋势与要求，已投产和在建的大型发电厂的自动化控制水平非常高，已达到“无人值守，少人值班”管理模式。发电机组的自动开停机、自动同期并网技术验证了《自动控制理论》、《继电保护》等相关理论知识。在电力系统工作的4年中，笔者的理论知识在工作实践中不断得到深化和提升。

2电力系统工作经历对电气工程本科教学起到的积极作用

2.1教材选用目的更加明确

教材是高校实施培养计划的重要介质，直接影响着教学质量和人才。高质量、合理化的教材是提高教学质量与水平、完成人才培养计划与目标的保证。作者在施教时参照自身的工作经验，选用更具有方向性与实践性的教材，提高毕业生与企业之间的契合度。智能电网、数字化电站是电力系统的发展趋势，其要求电网信息化、自动化程度更高。因为这一目的，可编程控制器（ProgrammableLogicController，PLC）被广泛应用到电力系统中，目前国内应用的PLC有西门子（SIEMENS）公司生产的S7系列、施耐德公司生产的Quantum等系列、三菱公司生产的FX3G系列等。随着日系PLC退出中国市场，西门子PLC被普遍应用于电力系统自动化控制。例如三峡电厂、葛洲坝电厂、溪洛渡电厂等大型水电站使用PLC对发电机组、辅助设备系统等设备进行控制。因此在向电气工程与自动化专业教授《电器与可编程控制器》这门课程时，应该选用以西门子PLC为基础讲述电厂及电网自动化控制的教材，教学内容更接近电力系统工作实践，使电气工程及自动化专业毕业生在走上工作岗位时具有更强的适应能力。

2.2培养学生更具有方向性

现代电力企业对高校毕业生有着严格的职业要求。扎实的专业能力、较强的实践动手能力以及必要的公文写作能力是毕业生就职于电力企业所必须具有的素质。电力系统设备分为一次设备、二次设备两大类。就发电厂而言，从事电气一次设备的检修、维护及管理工作需要毕业生熟练掌握《发电厂电气主系统》、《电力系统继电保护》、《电机学》等专业课程的内容，熟悉电机、开关电器、载流导体、电抗器、补偿设备、避雷器、继电保护系统相关知识，这些是为适应发电厂工作而储备的理论知识。从事电气二次系统工作的毕业生则必须重点掌握《自动控制理论》、《电力系统继电保护》、《电子技术》、《电器与可编程控制器》的相应内容。因此拥有扎实、丰富的专业知识来服务电力企业，是电气工程及自动化专业的培养目标。实践动手能力在促使毕业生快速融入到企业生产工作中扮演着积极、重要的作用。发电厂电气设备维修工作需要毕业生有较强的电气二次配线、布线及PLC编程能力。发电厂中大量布置电气二次控制盘柜，实际的检修与维护工作需要高强度的控制回路布线与配线工作，电力系统高度自动化则需要毕业生具备基于PLC的自动化程序读写能力。公文写作能力是现代化大型企业对职工的基本要求。我国各级电力系统的运营、管理、维护已经实现了规范化、制度化、标准化。实际的工作中需要职工撰写大量的公文，例如对发电厂而言，每个月要写电厂运营报告、机组检修报告、技术改造方案等，特别是实行工作票制度后，每天都要写设备缺陷处理报告及巡检报告。这些工作要求职工具有一定的公文写作能力。对于毕业生而言，必要的公文写作能力在求职及就职中有着不可替代的优越性。

2.3将工作经验融入教学

将宝贵的工作经历融于课堂教学，可极大地丰富教学内容，提高学生的学习兴趣。作者讲述《电路》第十一章时，结合自己的工作经历深入浅出地讲述了变压器的原理、空载和短路实验，使学生更好地理解和掌握课堂内容。在讲述《电器与可编程控制器》时，以发电厂开停机控制流程、辅助设备自动化控制流程为例，将专业课程学习与电厂实际工作紧密结合起来，以培养更适合企业要求的应用型人才。

2.4将企业中应用的前沿技术带进课堂

随着数字化电站、智能电网的建设，大型发电机组实现并网发电，状态检测技术投入使用，开始对1000KV特高压技术进行实验研究。电力系统的发展日新月异，设备更新速度非常快。电气工程自动化专业的教学应当将当前电力系统的先进技术、发展趋势带进课堂，在丰富教学内容的同时，增加学生对前沿技术的求知兴趣。笔者从事过175MW、770MW水电机组的自动化控制系统改造及维修工作，巨型水电厂厂用电系统运行及维护工作，水电机组状态检测与故障诊断系统的组建与维护工作。其中770MW发电机组自动化控制技术、巨型水电组状态检测与故障诊断技术都是当前电力系统的前沿技术。将这些知识带进课堂，有利于学生充分认识本专业的发展动向与趋势，积极地规划自己的职业发展方向。

3结语

工业机器人毕业论文范文第7篇

1结合大学生课外科技活动，提前毕业论文工作的选题时间

石河子大学化学化工学院环境工程专业的毕业论文工作安排的时间是第七学期到第八学期。通常安排学生在第七学期期末时进行课题选题，在第七学期的寒假和第八学期的1～2周，要求学生完成毕业论文的相关文献查阅以及毕业论文的文献综述部分，第八学期的3～4周，完成毕业论文的开题报告以及相关的开题报告答辩的工作，随后的时间进行论文中实验方案的具体实施，到第8～9周时进行论文中期检查，而第14周左右进行论文的答辩。在毕业论文的工作工程中，实验的实施阶段大约有8～9周的时间，如果学生全程投入，基本可以保证学生毕业论文的工作的工作量以及质量。但近年来，笔者所带毕业生中在第八学期时，有人需要时常参与招聘会，有人要去签约单位实习，有人要参加研究生复试，有人要参与清考(通常在最后一学期的第8～10周)，使得毕业生在第八学期的实验过程，不能保证实验时间，进而导致部分学生毕业论文中安排的实验工作不能完全开展，影响了论文的质量。鉴于此，笔者在毕业论文的指导工作中，探索以结合大学生课外科技活动，提前毕业论文工作的选题以及进行实验的方式，保证学生毕业论文的时间与质量。笔者所在的石河子大学，为培养学生的创新意识，一般鼓励学生在第3学期或者第5学期，开始为期一年的大学生课外科技活动，活动结束后，参与的学生会得到2个学分，此外，完成程度比较好的项目，还可能被推荐参与“挑战杯”等科技活动竞赛。这些参与课外科技活动的学生，已经完成了无机化学、有机化学、实验化学以及微生物学等专业基础课的学习，具备了相应的基本实验操作技能。但因专业课还未开课，故相对欠缺专业知识。此外，学生在前期开设课程的实验中，虽然有一定的综合性，设计性实验单元的训练，但是相对综合能力仍然较弱。鉴于上述学生的特点，笔者尝试在第4学期让学生进行选题，然后进行文献综述的撰写，这样可以让学生提前接触部分环境工程相关研究方向的研究前沿，提前对部分专业课的学习有所认识。在第5学期，让学生利用上述文献综述，结合毕业论文题目，进行“SRP”的申报工作，随后在第5～6学期正式开始实验后，在每次开始测定新的指标时，笔者都会全程指导并跟踪该实验的进行，帮助学生回顾大一时学到的基本操作技能，确保学生能够顺利完成课外科技活动及毕业论文工作。

2以指导教师科研工作为依托，保证毕业论文工作的质量

鉴于笔者所指导的部分学生在毕业后工作时，工作单位要求他们能够迅速使用一些大型分析检测设备，这就要求学生在大学期间对部分分析测试仪器比较熟悉。虽然我校的环境工程专业开设了相关课程，如仪器分析与环境监测，且近年来随着国家对新疆高校投入的的加大，学校购买了相应的仪器设备，但因扩招后，学生人数较多，而大型仪器仍然因为属于贵重仪器，使得这部分实验在开设时，仍处于演示实验阶段，学生对大型仪器的使用掌握得仍然不好，这就使得学生的毕业论文工作成为他们在校期间掌握这些仪器使用的一个重要平台，因此学生的毕业论文工作中最好能够涉及一些大型测试仪器的使用。但目前我校的大型仪器使用是收费的，而学校拨付的毕业论文相关费用远低于仪器的使用费，使得教师在设计毕业论文课题时只能尽量减少甚至不涉及大型仪器的使用，这就影响了学生对于大型仪器的使用训练。但笔者在指导毕业论文工作中，很少有这方面的问题，这主要是笔者设立的毕业论文课题，大多围绕自己已经立项的研究课题，可以充分保证研究经费，进而保证学生的科研训练质量及学生的论文质量。此外，教师的在研项目的选题一般是为解决企业的实际问题或是涉及该区域经济发展过程中出现的环境问题，这些研究具有一定的实用或者科学价值，学生毕业论文围绕此类问题开展，也可以使毕业生能够更好的了解目前环境学科的一些前沿性研究或是使学生能够实际了解在环保类企业中工作时的一个流程。

3严格实施过程管理，提高论文质量

石河子大学的毕业论文工作主要包括选题、开题、中期检查以及毕业答辩几个阶段，笔者也主要是以这个阶段对学生的毕业论文工作进行督促。在学院进行检查前的1～2周就开始督促学生完成相应的工作。此外，因为部分学生做论文的过程中，总是喜欢拖沓工作，比如把所有的数据积累到要写论文时才进行数据分析，这有时会因数据处理的拖沓而使得实验进行的不顺利，笔者会要求所带学生在第八学期以前，每月进行一次上一阶段的工作总结和本月工作的规划，在第八学期，这一过程缩短为1周，这样除可以督促学生的工作开展，还能够帮助学生树立良好的总结习惯。通过此项工作，还可以及时掌握学生在此时找工作、考研以及论文进行的情况。

4结语

工业机器人毕业论文范文第8篇

关键词：就业为导向；高职；化工设备专业；毕业设计

中图分类号：G718 文献标识码：A 文章编号：1672-5727（2013）09-0037-02

毕业设计是高职院校众多教学环节中最重要的实践教学环节之一，不但对学生在校期间所学知识、技能有巩固检验作用，而且是培养学生综合技能、提升学生职业素质的有力渠道，同时也是拉近学生与就业环境之间的距离、实现学生身份转变的有效途径。

改革的背景与思路

毕业设计存在的问题 由于高校扩招、就业压力、学风浮躁、高职教育发展不够成熟等多方面的原因，高职毕业设计环节存在着或多或少的问题：（1）毕业设计选题与高职教育的人才培养目标存在差异，内容轻技能、重理论；（2）选题与工作岗位偏差大，有的甚至无关联；（3）具有实际工程经验及企业经历的指导教师偏少；（4）没有充分发挥毕业设计研究成果的可用价值。

毕业生就业难 学生就业是高校当前的热点、难点工作，工科类专业毕业生找工作难是很普遍的现象，尤其高职院校的毕业生，高不成、低不就的状况使他们更难以就业。另外，企业所需要的各类专业人才紧缺，招不到合适的员工，应聘大学生或专业水平过低，或所学专业与企业需求不一致，难以达成协议。因此，学生如何给自己一个正确的定位，找到合适的岗位，是目前急需解决的问题，也是高校发展必须解决的一道难题。

化工设备与机械行业的特点 化工机械制造行业是个特殊的机械制造业。化工机械制造厂所生产的产品均是一些非标产品，因此，对于任何一台产品，必须有配套的设计图纸、工艺、检验等技术文件。生产压力容器的厂家必须持有相应的压力容器制造许可证，设计单位必须有相对应类别的压力容器设计许可证。任何一个环节均需有一定数量的工程技术人员。这些岗位所要求的人员必须是有一定理论基础知识，又有一定工程实践经验的技术人员。约有三分之二的化工机械专业毕业生的去向为此类制造厂，因此，如何让毕业生尽快地适应这些岗位，是需要高职院校认真思索和解决的问题。

以就业为导向的毕业设计教学改革

以就业为导向的毕业设计教学改革是毕业设计环节人才培养的一种探索，我校实施化工设备与机械专业毕业设计教学改革后，提升了整体毕业设计水平，提升了学生的职业素质，增强了学生就业能力。学生的毕业设计成果还可以帮助企业解决实际问题，这不但有助于学生能更快更好地就业，同时，毕业设计成果又可运用到以后的实际工作中，帮助学生就业后更好地开展工作。

毕业设计选题题库系统设计 选题是毕业设计的重要环节。以往毕业设计选题陈旧，理论性题目偏多，综合训练题目偏少，选题缺乏多样性，题目深度不够，致使学生训练不足。据此，我校化工机械专业毕业设计教学改革首先从选题着手，开发建立了符合企业实际需求的毕业设计选题题库系统。系统中所有的课题均以学生所学课程知识和技能为出发点，使学生将所学理论知识和能力进行综合应用并进一步提升训练，以综合实践教学目的为基本要求，题目贴合工作岗位，具有实际应用意义。对学生而言，是有能力完成的；对企业而言，是有利用价值的。指导教师通过大量的实践和专业岗位调研，设计、收集、整理出具有明确工程背景和实际应用价值的课题，组建了题库系统。课题大致分为以下几类：各类非标设备的设计（包括选材、结构设计及强度设计）、基于Excel的化工设备零部件强度系统设计、基于Excel的标准零部件查询系统设计、化工设备及零部件制造工艺（包括焊接工艺）编制、钣金件放样系统设计、非标设备报价系统设计等，根据学生的实习岗位和兴趣，实现毕业设计课题的双向选择。

优化毕业设计过程 我校化工机械专业教师大都来自企业，有着数十年的企业工作经历，在企业中从事过压力容器设计工作，持有全国压力容器设计审核资质。在学校完成常规教学工作的同时，业余时间还可承担一些项目、设备的设计科研工作。因此，在辅导学生毕业设计过程中具有绝对的优势。对于已落实工作单位的学生，指导教师要求他们必须选择与工作岗位相关的课题，这样对学生而言，学习与就业融合在一起，完成毕业设计不再是负担，而是就业前的上岗培训和试工考核。毕业设计过程相当于某一阶段的工作总结，或是对以后工作内容的预习，指导教师可以通过电子邮件等方式与学生进行交流，帮助他们完成毕业设计，同时也可帮助他们更好地开展工作。对于尚未落实工作的学生，要求他们选择自己感兴趣的课题，指导教师向他们提供大量的参考资料，包括教师自己的科研成果、收集整理的一些案例，同时督促学生在较短的时间内完成毕业设计。通过毕业设计，学生的一些实践能力如AutoCAD绘图、零件强度计算、正确运用法规规范及技术标准、软件编程等能力会得到锻炼提高，从而为顺利就业打下基础。指导教师针对不同类型的课题，制定了不同的毕业设计指导过程记录，力争在较短的时间内使学生的能力得到全面的提高。压力容器设计类课题的指导记录表如表1所示。通过整个过程的指导，学生对于设计一台压力容器的整个过程有所了解，也经历了选材、强度计算、使用SW6软件、绘图、压力容器分类等过程，基本可以“零距离”就业，从事简单压力容器的设计工作。

推广毕业设计成果 指导教师应对学生在毕业设计过程中的阅读文献、专业译文、毕业设计报告（论文）、中期检查内容、教师指导纪录、毕业设计答辩等环节进行规范管理，这样可保证毕业设计质量。化工机械专业每届均有大量的优秀毕业设计，指导教师可将这些优秀毕业设计进行整理、修改、充实、归类，并向企业推广，帮助企业解决实际问题，毕业设计的作者会因此而受企业欢迎，这样的毕业设计可在企业与学生之间起到桥梁的作用，使学生顺利地就业。如我校2010届机电074班4位学生合作完成了管法兰查询系统设计。该设计以HG/T20592～20635-2009《钢制管法兰、垫片、紧固件》为基本数据库，充分利用了Excel中函数功能强大的特点，将管法兰标准中繁冗的表格、数据、图形转换成简单清晰的查询界面，实现了钢制管法兰的实时查询。整个系统包括法兰的公称压力等级对照查询，各种型式的法兰、垫片尺寸查询，密封面尺寸及紧固件查询等。有了这样的查询系统，压力容器、管道等专业技术人员能快捷、准确地查找到法兰系统各个零件的结构尺寸，可大大提高技术人员的工作效率。在毕业设计中，这4位学生的AutoCAD绘图能力、查询标准能力、Excel编程能力均得到了提高，以该毕业设计为桥梁，他们都找到了理想的工作，而且在工作岗位上干得也非常出色。

毕业设计教学改革成果

毕业设计环节的教学改革是我们对高职教育教学改革的初步尝试，取得了一些成绩，几年来我校化工机械专业毕业生的就业率均达100%，有时还出现了供不应求的局面。有的企业在学生尚在二年级第一学期学习的时候就提前跟他们签订就业意向，甚至有的企业要求个别学生从二年级第二学期开始，每周六、周日去企业上班，帮助企业绘制设备图或编制制造工艺。因此，学生的实践能力得到了提高，同时为一年后的就业打下了基础。在我校机械工程学院的6个专业中，化工机械专业学生的毕业设计得优率最高。

毕业设计环节教学改革的困难与展望

我校毕业设计教学改革实施两年以来，在改革研究与实践中遇到了许多困难，也有过一些疑惑。改革确实能够有效地锻炼和培养学生的专业素质，并得到了学生和用人单位的好评。但学校增加了办学难度，对教师而言，无论是教学难度、教学工作时间还是对教师本人的要求都提高了。如果将这样的改革推广到其他专业，则遇到的问题会更多，如顶岗实习单位落实困难，“双师型”教师不足，缺乏有效的激励机制，教学成本增加等等。虽然改革困难重重，但实践证明改革收到了良好的效果，提高了毕业设计质量，并明显地促进了毕业生就业，毕业设计既为学生就业创造了条件，又成为学生就业的桥梁。我们深深地感到，这样的改革是社会的需要，是职业教育的需要，因此有必要克服一切困难，将这样的改革坚持不懈地进行到底。

参考文献：

[1]周玉泉.高职院校毕业生顶岗实习、毕业设计与就业一体化工作机制探索[J].中国成人教育，2011（3）.

[2]王梦文.高职院校毕业设计改革的探索与实践[J].职业教育研究，2009（2）.

[3]李玉香.以就业为导向的毕业环节教育研究与实践[J].前沿，2009（12）.

[4]张平亮，何永华.以就业为导向的高职机电类专业毕业设计（论文）教学实践与探索[J].三门峡职业技术学院学报，2009（8）.

[5]洪彤彤.高职学生毕业设计过程管理的改革[J].职业技术教育，2008（5）.

工业机器人毕业论文范文第9篇

1.1实践教学

医院里有大量的先进医疗设备，工程技术人员对这些设备相对熟悉，因此，除了承担传统的课堂教学外，医院的医学工程部门可以利用自身的特点和优势，承担许多实践性教学工作。

1.1.1认识实习认识实习课程一般安排在学生完成了基础课程以后，进入专业课程学习之前，是基础课和专业课之间的过渡课程。这门课可以分成2个阶段：第1阶段采取课堂讲座形式，以科普知识和深度讲述的形式介绍医院主要医疗仪器（如CT、DR、彩超仪、监护仪等）的发展历程、工作原理、结构框图等；第2阶段采取实地参观形式，由仪器操作人员利用实物给学生讲解仪器的主要结构、部件，仪器的操作步骤、参数设置，临床应用等。这门课程学生一般不参与仪器的操作，目的是让学生增加感性认识，为系统学习仪器的结构和工作原理做准备。

1.1.2生产实习生产实习课程一般安排在学生学完相关专业课程以后，进入毕业设计之前，是课堂理论学习和毕业设计之间的一个学习环节。这门课也可以分成2个阶段：第1阶段安排在仪器使用部门，由于已掌握了仪器的工作原理、结构部件等，因此，在带教老师的指导下，可以参与诸如患者摆位、参数设置、仪器操作等，当然，这些工作一定要得到带教老师的肯定后才能完成；第2阶段安排在仪器维修管理部门，在掌握了仪器一般工作状态及基本操作的前提下，在带教老师的指导下，参与医疗仪器的维修、保养工作，有条件的可进一步参与仪器的质控工作。这门课程学生的参与度提高，目的是让学生亲身体验，进一步熟悉医疗仪器，为毕业设计做准备。

1.1.3社会实践有些学校的课程设计中有社会实践环节，医院也是一个不错的选择。在这里，给学生的选题可涵盖围绕医疗仪器的各个方面，包括医疗仪器的配置、采购、物流、使用、维修、质控、不良事件监测、应用质量分析等。

1.2毕业设计

在完成了所有课堂学习任务后，理工类的本科生和研究生都需要完成毕业设计环节，撰写毕业论文。毕业设计是综合检验学生课程学习的一个环节。与学校实验室相比，医院能提供给学生做毕业设计的课题更接近实际应用。医院能提供的选题非常多，如：医疗设备的技术革新、医疗仪器的质量控制、医疗设备管理数据库等，这些选题可能就是工程技术人员在工作中遇到的实际问题，因此，这类课题更具有实用性。

1.3工程硕士教学

1997年，为增强我国企业实力和市场竞争能力，经国务院学位委员会批准设置工程硕士（非全日制）专业学位，工程硕士专业学位一般为在职攻读，侧重于工程应用，主要为企业培养应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。工程硕士序列里有生物医学工程专业，这为我国医院的医学工程人员提供了一个边工作、边深造的机会。根据工程硕士培养的特点，一般均采用“双导师制”，正导师主要负责工程硕士的课程学习、论文选题、开题报告、中期考核、学位论文的指导，并对学位论文的质量负责。副导师主要负责工程硕士研究生工程技术实践能力培养、论文选题及论文实践部分的指导，协助学生获得工程实践的机会和条件。因此，聘任具有丰富工作经验及一定科研开发能力的高级工程技术人员担任副导师，可在动手能力与科研创新能力上对研究生进行全面细致的指导。

1.4继续教育

除了承担学校的教学任务外，医院医学工程部门还可以开展继续教育活动，为广大医学工程技术人员提供毕业后教育。继续教育以学习现代科学技术发展的新理论、新知识、新技术和新方法为重点，注重先进性、针对性和实用性。医学工程方面可供选择的选题有：医学工程技术最新进展、大型医疗设备维修技术、医疗设备的质量控制技术、临床医学工程科研项目、医疗设备管理技术等。

2医院开展医学工程教学的实践

2.1教学模式及设计就目前我国医院医学工程部门承担的高校教学任务来看，充分利用医院的硬、软件而进行的实践性教学（包括实习、毕业设计等）占据着重要地位，也更能体现医院工程技术人员承担教学工作的优势。（1）成立由分管领导、科室负责人和带教老师组成的实习领导小组，制定相应的规章制度，由生物医学工程教研室具体负责实施，选拔基础扎实、实践经验丰富、具有中级以上职称的工程技术人员任带教老师。（2）在实习环节，安排学生到放射影像科、检验科、ICU、手术室等医疗设备较集中的科室轮转，掌握医院常用仪器设备（如放射设备、检验设备、超声设备、监护设备、手术室设备等）的操作、保养和简单故障排除，若条件允许，还可以开展部分质控工作。（3）在毕业设计环节，秉承“医用导向型”培养模式，坚持“医工结合、贴近临床、注重创新”的发展思路，由带教老师按学生数量的120%组织课题，最后通过双向选择确定各位学生的导师。通过把握好“选题”（创新性和难易度评定、双向选择）、“过程”（开题、查阅资料、设计方案及实现、论文写作）“、答辩”等几个环节，提高毕业设计质量。（4）组织学生参加科室的业务学习，若条件允许，还可组织参加由各级学术团体及厂家开展的各类相关学术活动、新产品介绍等，进一步拓宽学生视野。

2.2教学经验（1）在整个实习毕业设计过程中，通过加强学生的“听”（学术讲座、专业会议）、“说”（开题报告、论文答辩）“、读”（科技论文阅读）、“写”（学位论文、学术论文），提高学生的综合素质能力。（2）利用报废设备，组织学生进行拆装，进一步加强学生动手能力的培养，也有利于学生未来就业。（3）医学工程专业毕业的学生从事医疗设备维修的较多，好的工作思路和习惯的传承也非常重要。（4）实习和毕业设计一般安排在最后一个学期，这个阶段除了完成上述教学任务外，学生还面临找工作或考研，部分同学还要参加积欠考试，因此，合理安排时间也非常重要。

2.3存在不足及解决方法医院承担教学任务固然有其优势，但也存在一些不足：（1）由于带教老师的学识水平和能力参差不齐，导致被带教学生（如一对一的毕业设计带教）能力培养存在较大差异。（2）教学属于带教老师本职工作以外的额外任务，有时会由于本职工作的繁忙而耽误了带教工作。针对上述情况，可以采取以下方式进行解决：（1）根据带教老师的情况，可组成若干带教小组，由小组集体带教，避免一对一带教带来的差异问题。同时，也让初级职称人员加入到带教队伍中，使他们能迅速成长起来。（2）适当减轻承担教学任务人员的工作量，以保证教学任务的顺利开展。

3结语

工业机器人毕业论文范文第10篇

关键词 电子信息 毕业设计 工程实践 课程体系

中图分类号：G642 文献标识码：A

应用型本科院校电子信息类专业的毕业设计一般要求学生独立完成课题的方案设计、电路设计、原理图与PCB图设计、实物制作与调试、撰写论文以及答辩等多个环节，是对电子信息类毕业生工程实践技能和科学研究能力的综合考核。但是，近年来由于高校扩招和生源质量的下降，以及毕业生就业压力增大的影响，导致电子信息类专业毕业论文（设计）的质量出现明显的下降。因此，如何提高毕业设计（论文）的质量已成为高校教学改革研究的一个重要课题。

1 毕业论文（设计）中的主要问题

1.1 学生缺乏工程实践能力

我校工程实践教育中始终存在着“重理论、轻实践”的认识倾向，忽视了大学生实践能力的培养，因此学生在做毕业设计时，有的不会做方案设计；有的缺乏研究思路和方法；有的仪器操作不熟练，不会排除在实物制作与调试中遇到的故障和问题，导致实物没调试成功；这些极大地挫伤了学生的积极性，影响了毕业设计的质量。

1.2 学生投入的时间、精力严重不足

我校的毕业设计安排在第8学期的1～16周，正是企事业单位招聘的高峰时刻，由于如今经济转型，大学生就业压力巨大，寻找一个好单位，需要花费大量的时间去参加招聘会和面试，如果面试成功，用人单位希望学生马上顶岗实习，使得学生在毕业设计中实际投入的时间和精力不足，当然还有极少数学生忙于补考等遗留问题的解决也牵扯了大量的精力，影响了毕业设计的质量。

1.3 学生对毕业设计认识上有误区

我校大多数学生认为毕设对寻找工作单位没有影响，同时认为毕业设计总是可以通过的，没有将毕业设计看成是大学实践活动中最重要的综合实习，是对自己工程实践能力和创新能力的培养，是自己清晰了解设计过程的学习，是自己论文撰写能力的培养，对自己在以后的实际工作中尽快适应社会，影响巨大。

2 提高毕业论文（设计）的措施和建议

2.1 合理设置课程体系，优化教学内容

我校作为应用型本科院校，为培养学生的工程实践能力，对人才培养方案和教学大纲进行了修改，突出学生实践能力的培养，使学生有进行系统设计、实验分析和数据处理的能力。课程体系改革中进行了如下修改：（1）将课程体系分为公共基础课、专业基础课、专业必修课、专业选修课、实践教学五个模块。（2）重视专业基础课程平台建设，对电路分析基础、模拟电子技术、数字电子技术等教学内容优化，主要强调电路理论的基本理论和概念，电子器件的外部特性，突出实践运用，加强实验教学，在实验性教学中增加设计性实验。（3）对一些实践性较强的课程，如单片机，将其由专业基础课调整为选修课，考核方式为项目设计，突出学生的实践能力。（4）针对应用型本科的特点，调整专业选修课程内容，突出实践运用，将一些理论性较强的选修课进行调整，如模式识别、图像处理等，调整为射频电路及CAD技术、FPGA通信设计基础、ARM原理与应用等。（5）优化实践教学内容，增加了电子技术课程设计，专业实践课程体系更加合理有序，符合认知规律，学生在一、二年级注重专业基础训练，培养学生的仪器操作能力和建立基本的系统概念，掌握基本的设计流程和动手制作实物的能力；三、四年级则是专业工程设计的培养，使学生具备独立设计一个完整电子系统的能力。（6）为提高学生实践能力，建立实验室开放机制，电子工艺实验室全天开放，学生自主管理，其他专业实验室由学生申请，系部批准后对申请学生开放，尽可能提供实验室给学生使用，提高学生的工程实践能力。（7）改革教学方法和教学手段，在课堂教学和实验教学中引入仿真工具和软件，如MATLAB，MULTISIM，PROTELL等。尤其是单片机教学采用CDIO模式取得了较好的效果。（8）校企合作，与企业合建实验室，如与TI公司合建单片机实验室，将最新的电子技术引入教学中；并设立大学生创业创新基地，鼓励大学生自主学习、探索和开展科研活动。（9）开设科技讲座，扩展学生的知识面，激发学生的创新意识和兴趣。

2.2 对毕业论文（设计）的时间、模式进行调整

（1）由具有中级职称以上的有责任心的中青年教师组成毕业论文（设计）选题小组和指导小组，对选题的综合性、实用性、创新性和时效性进行评价和筛选，强调选题以设计类题目为主，要求软硬件相结合。（2）学生的选题时间可灵活调整，我校鼓励学生参加各种学科竞赛。如大学生电子设计竞赛，在做毕业设计时可选取与学科竞赛相近的题目；参加飞思卡尔的可选取智能车的题目；还有一些学生可在第6学期单片机实践时就选取自己感兴趣的题目作为选题，如有学生在单片机实习时做的是电子抢答器，毕设时做的是无线抢答器，学生完成得非常好。（3）对学生加强教育，认真开好毕业设计动员大会，提高学生的主观能动性，毕业设计是一个自主学习、实践、探索和创新的过程，是学生参加实际工作的一个预演，对学生很重要，消除学生的认识误区，提高学生的积极性。（4）严格毕业论文（设计）考核制度，对在毕业设计中期检查中不合格的给予警告，如在毕业设计中确实不合格的要求二次答辩，二次答辩还不合格的则毕业设计判定不合格。

3 总结

近年来我校通过不断地探索和调研，借鉴其他学校的一些经验并结合本校的实际情况，科学设置课程体系，优化突出应用型教学内容，合理安排毕设时间和组织机构，整合学校实验室教学资源，与企业合建实验室，充分调动学生的主观能动性，达到提高毕业设计质量的目的，从实施的效果来看，已初步扭转质量下滑的趋势。

参考文献

[1] 杨英桂.浅谈高校学生毕业设计（论文）中存在的问题及对策[J].化学高等教育，2006：89（3）：65-67.

[2] 彭熙伟，郑戌华，王向南.工科专业本科毕业设计选题的几点思考[J].高教论坛，2010（12）：45-47.

[3] 刘港.提高本科毕业论文质量的途径[J].沈阳教育学院学报，2010（4）：49-51.

[4] 刘兴江.提高本科毕业论文质量的探索与实践[J].辽宁工业大学学报，2010（8）：126-128.

工业机器人毕业论文范文第11篇

关键词：学科竞赛；毕业设计；融合；教学改革

中图分类号：G642.477文献标识码：A文章编号：1671-0568（2012）11-0091-02

一、前言

学科竞赛是培养和锻炼学生运用所学知识来设计、制作满足某一特定功能的作品的一次极好的训练。因为是全国性或者至少是全省性大学生的知识、能力和创新思维的比赛，给年轻人提供了展示自己才华的舞台。竞赛中，可以与兄弟院校的同行交流，可以开阔眼界，多见一些世面，又可以多交结一些朋友――这些特别适合年轻人的学习及生活特点，大学生对此普遍都很感兴趣。凡是报名参赛者，都为此投入很大的精力和时间，放弃寒暑假休息，放弃课余休息，来设计制作参赛作品、准备竞赛，已是很普遍的现象。然而，学科竞赛是有时限性的，必须在规定时间内完成，必须按规定的题目制作。大多数学生到提交作品参赛评奖完毕，就从此告一段落，停下来而干别的事情了。实际上，随着准备阶段对参赛作品制作要求的日益深化，学生和指导教师都发现，参赛作品有许多值得进一步挖掘和完善之处，苦于参赛时间所限，无法全部完成；在参赛现场，经评审专家的提问、指点、讲评，对作品设计制作者――参赛学生有很大的启发帮助，觉得作品有很多需要改进完善之处；如果比赛结束，就此将参赛作品置之一旁，不再理会，实在有些可惜。尤其是那些参赛学生，仍在学校尚未毕业，适逢他们面临的新的学习任务即毕业设计。据此，笔者尝试将所在学校参与学科竞赛作品的深化研究作为毕业设计课题，并动员参赛学生来深入和拓展研究自己的作品。

二、具体操作方法

1.再次动员

毕业设计一般仍然根据学校制定的人才培养计划实施。向学生下达的设计任务书，都明确地提出设计课题的内容、工作量、要求等项规定。由于参赛学生已有前期的研究基础，做起这些项目来自然轻车熟路。当然，对他们提出的各项要求，自然要拔高一些、严格一些，希望他们能够完成更高水平的毕业设计作品。这批参赛学生的上进心和事业心相对而言较强，教师应重视这一特点，可对他们宣讲：一定要更加注重视毕业设计，毕业设计过程是大学阶段最后同时也是最重要的学习时期，好好抓紧，用心投入，认真制作出一件值得永久回味的作品（大学时代的主要成果）――毕业设计（论文）。无论将来是进一步深造读研，还是就业从事技术工作，都是十分有意义的。

2.设计要求

对参赛学生完成毕业设计的具体要求是：①所完成的课题必须高于学科竞赛时提交作品的水平，一定要体现若干新意；②毕业设计说明书要体现一定的理论深度：有计算推导，有仿真分析；③所完成的设计不仅停留在理论上，一定要制作出实物模型，而且要具备展示功能，能够现场演示；④在毕业答辩中，要先期介绍讲明：原先的参赛作品已做到什么程度，现在毕业设计的创新点是哪些？有了这些具体的要求，学生做起来了自然就有了压力，也明确了方向和目标。此前，参赛学生在准备学科竞赛期间就已投入了1～3个月的时间，再加上一般学校规定的毕业设计时间是4个月左右，完成较高水平的毕业设计作品应该是顺理成章的了。而更为重要的是，参赛作品与毕业设计的结合，的确使他们得到了很好的磨练和训练，是他们四年大学学习收获最大的黄金时期。

3.具体案例

2011届的毕业设计中，机械电子工程专业的2名学生做的是2010年湖北省机械创新设计，主题是灾害预防。学生们的作品是，破障救生逃逸设备中的救生探测蛇形机器人和高压线除冰小车（针对2008年的华南地区雪灾），毕业设计立足于这些装置的改进设计和改装设计。学生对原有作品都做了很大改进：对某些结构进行了修改，控制系统更加合理，选材也有改进，整体尺寸缩小，运动的灵活性和可靠性进一步提高。同时，所有设计图纸都做了更加规范化的修订，使作品从理论到实际都得到了显著的优化。自动化专业的多名学生将2010年参加全国机器人大赛和湖北省电子设计大赛的作品展开深化研究。如有一小组学生所参加的机器人大赛的课题的作品，历经了不断改进、不断完善的过程，技术含量越来越高，从三自由度机械手――到人形机器人游中国――到仿人形机器人设计――最后到自由体操机器人设计。通过了算法改进、舵机增加，自由度从6个增加到10个，并采用了光电隔离驱动技术等技术改革。另有一小组将原来的低效率的36伏开关电源的设计进行改进，成为高功率因素的开关电源。这样的研制改革过程，对教师和学生都是很好的培养锻炼。最后的机器人自由体操表演赢得了所有评委和观众的交口称赞。可以毫不夸张地说：参与这个项目的学生的实际动手能力胜过了不少硕士研究生。

参赛学生接受此类课题后，一如既往地认真投入设计改进工作，象前期的学科竞赛准备一样，加班加点、夜以继日地推动团队合作，相互讨论，认真设计，再制作，重调试，努力完成了下达的任务，大都交出了令人满意的作品。

三、学生的感言

毕业设计结束后，在对部分学生的问卷调查中，他们中有些是这样谈体会的：“我深刻地体会到理论知识与实践环节相结合所发挥出的巨大效应。不论一个螺钉还是一块电路板，每一个环节都需要我们谨慎对待。当看到机器逐步成型，我们更加坚定了探索进取的决心，这是奠定成功的基石。这些日子，充满积极奋斗的气氛，困难无数，我们不曾畏惧，反而愈挫愈勇。”还有一位学生在这样写道：“当初参加比赛的目的单一：马上就要毕业找工作，多拿些奖状和证书会更有帮助。现在想想，当时有几分幼稚：奖状和证书并不能帮我赢得更多的机会，招聘官更希望了解我们的动手能力，理论联系实际的能力，知识面宽广的程度。而我深切地感受到，正是参赛和毕业设计的经历，才让我们的能力有了质的改变，从购买制作所需的各种元件时，开始认识到机电产品市场，才对实际产品有了真正意义上的概念，学着了解行业动态，扩大了知识面与眼界。也正是从那时起，动手能力真正开始得到锻炼。之前的课程设计、金工实习等，总是老师教我们怎么做，我们就怎么做。这次却不一样，作品怎样设计、如何加工，等等，都需要我们自己思考，然后自己动手实现，深切体会到三思而后行的涵义。”学生们都非常真切地谈出了自己的实在收获和内心感受。

四、改革的效果

1.为较好地完成毕业设计起到了促进作用

目前大学生的毕业设计一般安排在第8学期，这也正是广大毕业生就业求职、找工作的大忙时期。赶招聘会、接受面试、去企业先期实习等事情，使学生投入毕业设计的时间大打折扣，自然所能完成的工作的质量和数量也受到不少影响。有的学生刚刚开始进入课题，或者刚刚启动了一些初期工作，马上就要面临答辩了，实在有些可惜。而这些参赛的学生把自己先期的课题继续往前做，就大不一样。由于他们在参赛准备阶段就已打好基础，对查阅资料、熟悉课题、分析计算、修改方案、设计图纸、采购元件、如何进一步往下做，等等，都是轻车熟路，工作效率较高，即使因就业找工作受到一定的冲击和影响，也还是能完成一件令人满意的作品。这样的安排，对较好地完成毕业设计起到了促进作用。

2.毕业设计质量明显提高

事实上，通过最近2～3届学生的实施将学科竞赛作品的深化研究融入毕业设计的实践表明，只要教师布置任务，指明了方向，参赛学生都愿意继续下功夫，都能够很好地完成设计。在全校的优秀毕业文答辩评审中，他们再次展示了新制作的作品，演示了这些作品的功能，较圆满地回答了教师们的各项提问，得到评委专家的一直赞扬，被评为学校的优秀论文一等奖。此后，在提交到省学位委员会组织的全省优秀学士学位论文的评审中，即使是跟985高校、211高校的学士学位论文PK，也不逊色，均被评为优秀论文。足见参赛学生的毕业设计的水平较高，得到了同行教师的一致认可。事实说明，这一工作在改革教学模式、提高毕业设计质量方面是有很大意义的。尤为重要的是，参赛学生通过持续的设计、修改、完善、再优化、再完善过程的磨砺，对如何运用所学的知识来解决实际工程问题，有了更深切的体会，实际工作能力大为提高，为将来很好地承担相应的技术工作奠定了基础。

五、小结

这种将学科竞赛作品的深化研究融入毕业设计的作法，已初见成效，当然，由于目前只能在部分学生中推行，受益面还不大。如何将这一工作在较大范围推广，尤其是如何将课程设计、学科竞赛、毕业设计等实践教学环节融为一体，更完整、系统地训练学生，让他们得到更为全面、深入的训练，还值得进一步探讨。我国的大学教育的人才培养计划中，教学学时不少，学生的课业负担也不轻，但是却难以培养出卓越的工程师。工程人才最重要的是能力，要培养卓越的工程人才，就必须下大力气培养学生发现问题、提出问题、简化问题并最终解决问题的能力。对于课程设计、毕业设计、学科竞赛这些实践环节，必须进一步改革，让学生得到实实在在的能力方面的培养和训练，为将来的社会建设多作贡献。

参考文献：

[1]机械类课程报告论坛组委会.机械类课程报告论坛论文集[C].北京:高等教育出版社,2010.

工业机器人毕业论文范文第12篇

关键词： 化学本科毕业论文教学 教学改革 存在问题 教学方法

化学本科毕业论文是化学专业人才培养过程中重要的实践环节，是培养、锻炼、提高学生专业综合素质与能力最集中的一个教学环节，是人才培养计划的重要组成部分。毕业论文教学环节是学生在导师的指导下把过去学到的理论知识用于解决某一具体科研课题，在文献查阅、方案设计、实验技巧、动手能力、论文撰写等诸多方面都有一定收获。但在高校扩招的情况下，本科毕业论文质量出现了明显下滑，质量不高，而且弄虚作假严重，形式大于内容。因此，提高本科毕业论文的教学管理水平和教学质量，已成为当前我国高校教学改革的一项紧迫课题[1]-[3]。

一、高校本科毕业论文教学存在的主要问题

毕业论文质量明显下降。原因如下：学生的态度不端正，在当今就业形势严峻的情况下，每到大四上学期，学生开始准备考研、找工作、出国等。毕业和就业时间存在严重的冲突。有的学生为了找工作而向学校请长假，这严重影响了毕业论文的质量。而且一般学校很少发生学生因为毕业论文的原因而不能毕业的，所以学生对毕业论文的态度非常不认真。

化学本科毕业论文与其他文科专业的论文有更大的区别，有些化学实验有一定的危险性。它是以实验为基础的，要撰写高质量的毕业论文，除了学生和指导教师有时间和精力上的保障外，还必须有一定的实验条件和科研经费保障才能有效开展相关的科研实验。很多学校图书馆的资源非常有限，特别是相关外文数据库几乎没有，教师和学生无法查阅最新的外文文献资料。学校提供的毕业论文专项经费有限，实验所需的药品和测试条件不足。大多数普通教师特别是年轻教师没有科研项目，缺乏必要的研究经费；指导教师数量不足，这势必造成对学生指导得不到位，老师由于工作量大而态度敷衍。这些因素造成学生很难完成具有一定水准的实验性毕业论文。

二、化学本科毕业论文教学改革方法

（一）加强对毕业论文的重视，正确认识毕业论文的教学定位，正确认识本科毕业论文的必要性和重要性。

从小学、中学到大学，部分学生往往是在应试教育指挥下进行机械性学习，严重缺乏创造性，创新思维得不到发展。毕业论文是培养、锻炼、提高学生专业综合素质与能力最集中的一个教学环节，是弥补教学过程中的某些薄弱环节的不足，培养学生独立分析问题和解决问题的能力，培养创造性思维最好的课堂。学生和老师应该深刻地认识到此重要性，加强对毕业论文的重视。教师是指导者和领路人，要重视本科毕业论文，在指导过程中既要传授知识，培养学生各方面的能力，又要培养学生严谨的科学态度和工作作风，履行自己的职责，帮助他们顺利完成这一重要的教学环节。国家和学校应加大对毕业论文指导工作的激励力度，加大对化学本科毕业论文资金的投入；使得本科毕业论文在物质上得到保障，解决普通教师由于经费的缺乏而限制了论文水准的问题。学校应建立有效的激励机制，把指导毕业论文的能力和质量作为评价教师的重要指标之一，并在课时配备、津贴补助、评优晋级等方面予以倾斜。

（二）鼓励教学与科研相结合，鼓励学生尽早进入实验室进行相关教育，建立有利于毕业论文创新的教学机制。

化学专业本科生科研素质和创新能力的培养，不是通过短暂的毕业实验就可以一蹴而就的。和其他专业相比，它是一个长期过程，应该贯穿于整个本科教育中。化学专业的本科生除了要牢固地掌握专业基础理论、基本知识外，还需要具有扎实和熟练的化学实验操作技能；打破传统的教学方式，让学生尽早接触实际和研究课题，获得更新和更前沿的知识与理念。鼓励本科生参与教师承担的研究项目课题组，尽早在教师的带领和指导下从事科研实践活动。学生在大二、大三就进行相关的科研训练，这样既培养了学生的能力，调动了学生的积极性和主动性，又加快了科研项目的进度，调动了教师的热情，取得了良好的效果。学生经过更长时间的学习和实践，往往能凭借自己的体会写作毕业论文，从而避免论文抄袭现象。目前，我院很多大四学生已经成为教师科研项目的得力助手，毕业设计已成为学校教学和科研的较好结合点，体现教学与科研很好结合的范例。

实验室高端仪器向本科生开放。通过精心设计实验课件，向包括本科生在内的各层次学生开放实验室等，把高端仪器设备的应用和实验技术推广到本科实验教学中，既提升了本科实验教学的先进性，又提高了贵重仪器的利用率。例如，X-射线衍射仪、电镜、核磁等现代仪器和技术的培训与运用，可使学生了解最新的现代仪器的操作，培养运用现代技术与技能的能力，为本科毕业论文工作提供扎实的技术与技能。

（三）改革毕业论文成绩的评价方式。

对于毕业论文不要拘于形式，将对化学本科生的专业要求落到实处，毕业论文中形式的东西可以弱化；充分发挥这个环节在人才培养过程中的作用，以多元化的学习成果替代单一的本科毕业论文。

美国是公认的高等教育比较发达的国家，在培养学生创新意识和创新能力方面，美国大学可谓处于世界领先水平。本科学生采取各种不同的灵活多样的毕业形式，例如公开发表的专业性学术论文、专利，完成各种项目或写作调研报告等。在美国，不仅很多本科生不写毕业论文，而且有的专业连硕士研究生都不用写毕业论文。因此采用多元化的成果代替毕业论文有国际先例，证明可行。对待毕业论文要综合考虑中国国情和外国经验，在确保对本科人才培养规格和质量的基础上对毕业论文进行改革。鉴于高等学校是多层次性、多类型性和专业的差异性，宜采用多元化的评价方式。

化学专业本来是一个实验学科，周期很长，实验过程中有很多失败。毕业论文开题的课题不一定顺利，但在失败的过程中培养了学生的科研创新能力。弱化对毕业论文教学的过程管理，强化结果管理。毕业论文时间本来就不充沛，毕业论文开题报告等形式的东西应予以弱化、取消。但应强化毕业论文的答辩环节，从严要求毕业论文的评定；加强毕业论文的工作检查，对于那些抄袭、剽窃、达不到要求的毕业论文，采取一票否决制，延期毕业。

参考文献：

[1]黄英金.许祥云，徐正进。进一步提高本科毕业论文整体质量的思考与实践[J].高等农业教育，2005，（9）：57-59.

工业机器人毕业论文范文第13篇

关键词：电子电工专业；教学模式；教学方法；探究

中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 (2012) 10-0208-01

改革和开放使我国的电子工业得到了飞速发展，加入WTO以后，我国的电子行业驶入了快速发展的快车道，彩电、冰箱等家用电器，电脑和自动化设备的广泛应用对电子产品生产和技术维修的专业人员需求越来越供不应求，超尖端技术和技术过硬的高级人才更为奇缺。鉴于此，全国各专业职业技术院校纷纷扩大招生规模，加大电子电工专业的教学，以便更多更快的培养专业技术专门人才，以适应社会的需求。与此同时，也正是由于目前我国电子产业的飞速发展，为技校的生存发展提供了良好的发展机遇，在此，笔者客观分析了技校电子电工专业教学中存在的问题，并结合多年来的教学实践提出了解决问题的对策和建议。

一、技校电子电工专业教学中存在的问题

就目前大部分技校电子电工专业毕业生的总体情况看，专业理论知识不是很扎实，操作技能不是很强，毕业生的就业情况不是很乐观，具体情况表现在以下几个方面。

（一）理论基础知识不牢固

电子电工专业的理论基础知识主要内容是电工基础和电子线路等，由于教学内容很抽象，逻辑性又很强，导致电子电工专业课枯燥无味，中职生感到难学，没兴趣，以至于很难学懂，也找不到学习的技巧，所以大多数中职生感到电子电工专业的理论基础知识和内容不好理解和掌握。对各种电子产品的结构、电路内部结构、电路工作原理等专业性极强的内容，更是觉得难上加难。因此，大部分中职生在电子电工专业理论基础知识学习的过程中，普遍感到专业理论基础知识掌握的不是很牢固。

（二）专业操作技能不过硬

由于大部分中职生在电子电工专业理论基础知识学习掌握得不够好，所以大部分中职生的专业操作技能不是很过硬，如维修维护技术不佳，方法简单，缺乏实践经验；又由于实践教学设备不是很充分，缺乏熟练的理论知识，使得大部分中职生仅仅靠死记硬背电路工作原理和电器电路内部结构，闭门造车，一知半解，更不能举一反三和贯通融会，以至于学习三年后不能或不敢单独从事家用电子产品的维修。

（三）毕业生就业安置不理想

对一般的技校生来说，入校前都想着在校学到一技之长，就业安置到比较理想的岗位，对毕业安置充满了美好的憧景。但是，由于以上两方面的原因，电子电工专业的学生毕业后的就业安置工作并没有入学前想象的那样美好。由于专业基础知识、专业理论和操作技能等都不特别过硬，所以电子电工专业的学生毕业后，很难胜任各种电器维修、质检、专业维护等技术要求极强的工作；他们毕业后一般只能到各类生产电器电子类产品的工厂从事一般性的普通工作岗位。这样的普工岗位一般技术要求简单，大多重复操作，工作时间一长就感觉枯燥无味，工资不会很高，也没有发展前途，与理想中的工作岗位差距较大，因此，大部分毕业生毕业工作一段时间后都会离开学校推荐的工作，自己去寻找认为更好的、更合适的工作。这样，一是对技校产生一种怨恨心理，二是使技校的声誉受到了损害，从而影响技校的招生工作，不利于技校的发展。

二、技校电子电工专业教学改革的对策与建议

（一）对所设置的专业合理定位

一是重新明确定位本专业的教学目标。也就是要摸清技校生自身的素质，根据学生的实际、年龄特点、接受能力去制定教学目标。明确技校生经过三年的电子电工专业学习，对专业基本理论知识、基本技能的掌握程度。二是在制定教学目标时，要结合技校生自身的素质，充分考虑社会对该专业的实际需求及技校生毕业后的工作需要，使电子电工专业的专业定位更加合理，更有特色。三是制定教学目标要因地制宜，根据学生基础和专业技能多层次专业定位。要根据学生对专业知识兴趣要求和侧重点的不同，以及学生毕业后的就业需求及方向去制定教学目标，如从事电子、电器流水线生产、组装；从事家电售后服务、维修、维护；从事专业技术更强的电子产品如摄录机、电脑主板等甚至更高级的电子产品的维修工作等分别定为不同的教学目标，实现分层教学。

（二）加强直观教学，重视教学实验

电子电工专业是一门以实验为基础的学科。因此，要根据专业特点，采取直观教学和实验教学。一是充分发挥直观教具的作用。采用实物、模型，发挥学生的视觉、听觉、触觉等器官协调作用，如让学生亲自拆卸旧电视机，亲身触摸电器元器件，并让他们初步认识元器件的外型、型号，为学习了解其性能和应用情况奠定基础。二是注重演示实验教学。在演示实验教学中，实行开放教学，让学生亲手选择电子元器件、自行设计实验方案，在实验教学中培养实验探究的兴趣。

（三）充分利用多媒体进行模拟教学

针对电子电工专业基础课程内容抽象的实际。教学中充分运用多媒体计算机制作形象逼真的课件进行模拟教学可以使学生很清楚的看清电动势的方向、电容器充放电的过程、交流电的产生等。特别是对电磁波等隐性的内容教学不仅将抽象的东西生动形象化了，学生比较容易的接受，更重要的是提高了学生学习的积极性和主动性。

（四）鼓励学生积极参与实践教学环节

为培养具有创新精神和实践能力的高技术人才，一是要求学生根据掌握的专业基础知识和技能，自拟题目进行科研小制作。利用课余时间或第二课堂活动设计、研究和论证，从中培养学生的动手实践能力。二是帮助学生联系技校周边的电子电器厂家开展实习操作演练，使学生接触电子元器件的安装、调试和应用，从中运用所学的知识，锻炼掌握操作技能，学会解决生产实验实际中的具体问题。生产实习近似于将来的专业工作岗位，是实现培养学生真才实学能力的重要途径。通过生产实习使理论知识与操作技能完美融合，增强岗位技能，有利于学生的发展。

总之，在电子电工专业教学中，要积极改善专业教学条件，积极研究和探索新的教学模式，改善教学方法，优化实验内容，提高实验教学水平，强化动手能力，使学生掌握扎实的专业理论知识，较系统地掌握电工电子技术、控制理论和计算机应用技术，培养创新意识和创新实践能力，将来成为具备一定科技开发和科学研究能力的高技术人才。

参考文献：

[1]徐利治.电子电工专业教学法[M].大连理工大学出版社,2010

[2]王尚志.电子电工基础知识应用问题[M].湖南教育出版社,2010

[3]王小杨.对开放实验室的认识与实践[J].实验室研究与探索,2003,11

工业机器人毕业论文范文第14篇

一、高校本科毕业论文教学存在的主要问题

毕业论文质量明显下降。原因如下：学生的态度不端正，在当今就业形势严峻的情况下，每到大四上学期，学生开始准备考研、找工作、出国等。毕业和就业时间存在严重的冲突。有的学生为了找工作而向学校请长假，这严重影响了毕业论文的质量。而且一般学校很少发生学生因为毕业论文的原因而不能毕业的，所以学生对毕业论文的态度非常不认真。

化学本科毕业论文与其他文科专业的论文有更大的区别，有些化学实验有一定的危险性。它是以实验为基础的，要撰写高质量的毕业论文，除了学生和指导教师有时间和精力上的保障外，还必须有一定的实验条件和科研经费保障才能有效开展相关的科研实验。很多学校图书馆的资源非常有限，特别是相关外文数据库几乎没有，教师和学生无法查阅最新的外文文献资料。学校提供的毕业论文专项经费有限，实验所需的药品和测试条件不足。大多数普通教师特别是年轻教师没有科研项目，缺乏必要的研究经费；指导教师数量不足，这势必造成对学生指导得不到位，老师由于工作量大而态度敷衍。这些因素造成学生很难完成具有一定水准的实验性毕业论文。

二、化学本科毕业论文教学改革方法

（一）加强对毕业论文的重视，正确认识毕业论文的教学定位，正确认识本科毕业论文的必要性和重要性。

从小学、中学到大学，部分学生往往是在应试教育指挥下进行机械性学习，严重缺乏创造性，创新思维得不到发展。毕业论文是培养、锻炼、提高学生专业综合素质与能力最集中的一个教学环节，是弥补教学过程中的某些薄弱环节的不足，培养学生独立分析问题和解决问题的能力，培养创造性思维最好的课堂。学生和老师应该深刻地认识到此重要性，加强对毕业论文的重视。教师是指导者和领路人，要重视本科毕业论文，在指导过程中既要传授知识，培养学生各方面的能力，又要培养学生严谨的科学态度和工作作风，履行自己的职责，帮助他们顺利完成这一重要的教学环节。国家和学校应加大对毕业论文指导工作的激励力度，加大对化学本科毕业论文资金的投入；使得本科毕业论文在物质上得到保障，解决普通教师由于经费的缺乏而限制了论文水准的问题。学校应建立有效的激励机制，把指导毕业论文的能力和质量作为评价教师的重要指标之一，并在课时配备、津贴补助、评优晋级等方面予以倾斜。

（二）鼓励教学与科研相结合，鼓励学生尽早进入实验室进行相关教育，建立有利于毕业论文创新的教学机制。

化学专业本科生科研素质和创新能力的培养，不是通过短暂的毕业实验就可以一蹴而就的。和其他专业相比，它是一个长期过程，应该贯穿于整个本科教育中。化学专业的本科生除了要牢固地掌握专业基础理论、基本知识外，还需要具有扎实和熟练的化学实验操作技能；打破传统的教学方式，让学生尽早接触实际和研究课题，获得更新和更前沿的知识与理念。鼓励本科生参与教师承担的研究项目课题组，尽早在教师的带领和指导下从事科研实践活动。学生在大二、大三就进行相关的科研训练，这样既培养了学生的能力，调动了学生的积极性和主动性，又加快了科研项目的进度，调动了教师的热情，取得了良好的效果。学生经过更长时间的学习和实践，往往能凭借自己的体会写作毕业论文，从而避免论文抄袭现象。目前，我院很多大四学生已经成为教师科研项目的得力助手，毕业设计已成为学校教学和科研的较好结合点，体现教学与科研很好结合的范例。

实验室高端仪器向本科生开放。通过精心设计实验课件，向包括本科生在内的各层次学生开放实验室等，把高端仪器设备的应用和实验技术推广到本科实验教学中，既提升了本科实验教学的先进性，又提高了贵重仪器的利用率。例如，X-射线衍射仪、电镜、核磁等现代仪器和技术的培训与运用，可使学生了解最新的现代仪器的操作，培养运用现代技术与技能的能力，为本科毕业论文工作提供扎实的技术与技能。

（三）改革毕业论文成绩的评价方式。

对于毕业论文不要拘于形式，将对化学本科生的专业要求落到实处，毕业论文中形式的东西可以弱化；充分发挥这个环节在人才培养过程中的作用，以多元化的学习成果替代单一的本科毕业论文。

美国是公认的高等教育比较发达的国家，在培养学生创新意识和创新能力方面，美国大学可谓处于世界领先水平。本科学生采取各种不同的灵活多样的毕业形式，例如公开发表的专业性学术论文、专利，完成各种项目或写作调研报告等。在美国，不仅很多本科生不写毕业论文，而且有的专业连硕士研究生都不用写毕业论文。因此采用多元化的成果代替毕业论文有国际先例，证明可行。对待毕业论文要综合考虑中国国情和外国经验，在确保对本科人才培养规格和质量的基础上对毕业论文进行改革。鉴于高等学校是多层次性、多类型性和专业的差异性，宜采用多元化的评价方式。

工业机器人毕业论文范文第15篇

关键词：毕业论文；过程化；管理系统；设计与实现

中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2016）29-0015-02

目前，我校的本科生毕业论文（设计）仍采用手工方式管理，毕业论文（设计）管理中的许多环节，例如选题、开题、过程管理、审阅评议、结果统计分析等工作还没有被纳入校园信息管理系统中。

每年我校的本科毕业生有6000余人，由于整个毕业论文（设计）的工作过程持续时间长、涉及人数多（包括学生、指导教师和教学管理人员），传统的以手工为主的管理方式存在很多缺点和不足：学生在选导师、选题目等方面缺乏较好的公开性、公平性；师生之间信息交流不畅；论文（设计）工作进度难以及时了解并进行控制；在成绩评定方面存在较大的片面性和随意性；文档收集整理、成绩统计分析等方面重复劳动量大、工作效率低下等等[1]。

在这样的背景下，如何加强毕业论文的管理工作，实现无纸化和网络化办公，是一个极具应用价值的研究课题。研发毕业论文（设计）系统可以大大减少工作量，节约打印纸张等办公经费，提高教务人员的工作效率和管理水平，还可以方便学生上传下载和师生间共享论文资源。

为此，我们申请了大学生创新创业训练计划项目，根据数学与统计学院（简称“数统学院”）的实际情况，开发出了适用于数统学院的毕业论文管理系统[2]。

一、毕业论文过程化管理系统的功能设计

毕业论文管理系统的主要功能有：教师出题、学生选题、学生自命题、教学管理员审核、学生上传相关文档、数据汇总、系统设置。其中，系统分三个模块，分别是教师模块、学生模块和管理员模块[3]。

1.管理系统的基本操作流程如下：

①教师登录系统，输入自己想要指导的课题，并申报；②教务管理员登录系统审核课题；③学生登录系统选择课题或者自命题；④学生登录系统查看自己的课题状况，并根据课题要求完成毕业论文教学进程的各项任务，按时上传相应的文档。同时，教师可以在登录系统查看自己指导的学生的信息，下载学生上传的文档。⑤待学生在规定时间全部完成和上传文档后，教务管理员可对整个教务进程进行总结和整理，完成整个毕业论文线上办公的过程。

以下时序图1阐述了系统的基本流程：

2.管理系统开发所需要的技术条件：

①Visual Studio 2013 IDE工具作为系统开发环境；② MVC4 （C#）作为开发语言和开发框架；③FTP工具上传部署代码；④Git版本管理工具进行版本管理；⑤Windows Server 2008 RC2作为服务器系统；⑥IIS服务器作为运行服务器；⑦SQL Server 2008作为数据库服务器。

目前项目系统的开发工作已经顺利完成，并且已经过教务管理人员和学生的测试，根据他们的建议对系统功能进行完善，可以正式投入使用。

二、毕业论文过程化管理系统的常见问题和解决方案

1.多个学生选同一个课题多并发问题。在学生选择课题的时候，由于某个课题比较受欢迎，可能会有比较多得学生优先考虑，但课题只有一个。这时候，如果有多个学生同时选的话，很可能会出现冲突问题，导致系统出错。图2展示了Topic（论题的表）的结构。

其中Student_UserId为学生的用户唯一标识，当学生选择某个课题的时候，属于这个课题的一行记录中的这个字段就会填上学生的标识。在多并发的问题中，如果多个学生请求选择这个课题，就会同时更新这个字段。那么，在更新的一瞬间，根据服务器处理的先后顺序，往往是最后被处理的被写上这个字段。这是因为服务器接收到多个选题请求后，会同时地执行逻辑处理。首先将相关的这一行的资源从数据库里面取出来，在逻辑处理的过程中，服务器会根据这个资源在内存中生成对应的对象或者数组，而修改数据就通过修改这个对象或者数组来实现。而最后保存操作就把这个对象或者数组再生成SQL语句更新数据库。那么根据这图2 Topic结构个流程，各个请求都生成了属于自己的SQL语句，当然是最后执行SQL的那个请求会被最终保留在字段里了，这样就是“后者先得”，不符合实际的要求，同时也会造成后续逻辑的错误。

解决方案：

通过为Topic表加上一个16进制的字段RowVersion（见图2箭头所指）和乐观锁的方法。相应的处理逻辑改为：读取某一行的时候，也顺便把RowVersion的值读出来作为这一行的版本判断，当更新行的时候，首先判断数据库中的这一行的这个字段是否还是原来的值，如果是的话表示期间没有被修改过，那么就将RowVersion的值加1，再存进数据库；如果不等于原来的值，就表示已经被修改过，不能再执行更新，而要做出相应的处理。乐观锁保证了对某行记录进行更新操作时，会对这一行加锁，若有另外的进程需要操作同一行，必须等前面的进程操作完成。这就保证了数据不会有冲突，解决“后者先得”的这个问题[4]。

2.师生用户体验优化问题。系统对用户体验做出了比较多的优化，总结为如下几点：①采用当前较为新的HTML5 UI作为界面元素，无论是界面风格、字体还是图标设计看上去都令人舒服。②系统的大部分操作都使用Ajax（Asynchronous Javascript And XML）异步处理的技术，通过弹出层来进行各种操作，不需要刷新页面就能看到修改后的效果，让用户感觉方便和友好[5]。

3.桌上电脑和移动端同时兼容的问题。为了同时兼容桌上个人电脑端和移动端，能让教师或者学生出门在外或者不在电脑旁都能登录系统完成自己需要的操作，本系统实现了PC和移动端的兼容。系统的页面可以根据屏幕的宽度来调节相应的样式。本文只讨论了项目软件开发过程中遇到的几个问题和解决方案，借此与专家或有相关经验的开发者分享，项目中其他功能的具体实现过程不再一一列出，敬请批评和指正。

三、总结

毕业论文管理是学院教学管理与评价的一个重要组成部分。从在校大学生的角度看，只有认真对待论文写作，才能顺利完成学业，取得学士学位；从教育管理的角度看，毕业论文工作不仅能提高学生的专业知识水平，更能言传身教给学生科学研究的严谨态度和扎实的研究作风，并且可以使学生走向工作岗位后，能够掌握分析解决问题的基本原则，培养学生持之以恒、继续学习的良好思维品质。这才是大学教育中毕业论文工作的真正内涵。

参考文献：

[1]李海燕，俞金梅，等.高校本科毕业论文（设计）中存在的问题及解决途径[J].实验技术与管理，2012，29（12）：141-144.

[2]李景荩呙文承等.基于MVC框架的系统重构方法研究与实践[J].电脑知识与技术，2015，11（22）：63-66.

[3]王玉.基于ASP的应用型院校毕业论文评分系统构建[J].职业技术教育，2012，33（35）：75-77.